Ничто в природе и в обществе не стоит на месте, все движется в
пространстве и изменяется во времени. Древний философ выразил эту мысль
афоризмом: в одну и туже воду нельзя войти дважды- река не та и мы не
те. Но скорость, темп изменений в природе и обществе различны.
Если продолжить пример с рекой, то вполне возможно, что сегодня Волга
несет свои воды быстрее (или медленнее), чем его или тысячу лет назад.
Но даже если будет точно установлено это изменение, оно может
заинтересовать лишь специалистов, но вряд ли поразит наше воображение.
Другое дело общество. Даже ограничившись только наукой и техникой, мы
увидим, что в нынешнем веке произошло больше изменений, чем за всю
историю человечества до этого. Принципиально изменились (значительно
сократились) и сроки внедрения научно-технических достижений в
промышленность.
Известный советский физик академик В. Л. Гинзбург говорит: "Мы так
привыкли к успехам науки и техники сегодняшнего дня, что часто не отдаем
себе отчета в том,, сколь недавно "все было иначе". Под "недавно" я
понимаю здесь, конечно, не геологические масштабы времени. Естественной
меркой для нас является продолжительность человеческой жизни, скажем, 70
лет. Так вот, дедушки и во всяком случае прадедушки сегодняшних
комсомольцев не только не смотрели телевизор, но и не слушали
радиопередач. Я сам помню, как в 1924 г. к нам домой принесли
детекторный радиоприемник, и, нащупывая иголкой подходящее место на
кристалле, мы слушали станцию "Коминтерн".
Естественно, что в стремительно меняющемся на наших глазах мире вместе с
возникающими областями науки и техники, с новыми отраслями
промышленности появляются и целые комплексы новых профессий. Об одной из
них-новейшей и
быстро развивающейся будет рассказано в этой книге. Вы узнаете о том,
что такое робот, как возникла и чем занимается робототехника, как
выглядят современные роботы и робототехнические комплексы. Вы прочтете
об их прошлом, настоящем и будущем, с оговоркой, что последнему
свойственно не только оправдывать ожидания, но и преподносить сюрпризы.
Вам придется, дорогой читатель, работать уже в двадцать первом веке (и в
третьем тысячелетии!), когда бурно развивающаяся в настоящее время
автоматизация и компьютеризация производства будет происходить, быть
может, даже в еще более быстром темпе, чем сейчас. Вспомним, как в
знакомом всем "Золотом теленке" И. Ильфа и Е. Петрова, правда по другому
поводу, но очень образно было сказано: "Происходившее нарастание...
напоминало рукопись композитора Франца Листа, где на первой странице
указано играть "быстро", на второй - "очень быстро", на третьей -
"гораздо быстрее", на четвертой - "быстро как только возможно> и
все-таки на пятой - "еще быстрее".
Тем не менее то, о чем вы прочтете в этой книге, конечно, не станет
древней историей, но... Это "но" заключается в том, что если раньше во
многих случаях было достаточно посвятить в молодости несколько лет
учению, а потом всю жизнь получать проценты с этого "капитала", то
сейчас это категорически невозможно. Вам придется учиться всю жизнь, а
это одновременно и трудное и прекрасное дело.
Если сравнить получение знаний с возведением здания, то прежде чем даже
заложить фундамент, надо найти для него правильное и надежное место. И
если, открыв первую страницу, вы заинтересуетесь: "А что же дальше?", а
закрыв последнюю, будете лучше представлять, где искать место для
фундамента (а потом и здания) ваших будущих профессиональных знаний, то
автор не зря писал, а вы не зря читали эту книгу. Итак, в путь!
Разумеется, первые образцы промышленных и других роботов появляются не в
цехах заводов или каких-либо отделах предприятий, а в
научно-исследовательских институтах, где инженеры-конструкторы совместно
с учеными создают проекты робототехнических устройств, предназначенных
для выполнения конкретных трудовых действий, и испытывают их на моделях,
все более совершенствуя последние и "доводя" их до возможности и
целесообразности серийного изготовления или выпуска отдельных небольших
групп и даже единичных экземпляров роботов, в которых нуждается то или
иное предприятие. Читать
далее..
Главный недостаток существующих ЭВМ отвечающий за работу робота,
ограничивающий их быстродействие,- это последовательный принцип работы:
все операции выполняются ими одна за другой. СуперЭВМ должна быть
компьютером с быстродействием примерно 10 млрд. операций в секунду, что
требует в первую очередь резкого увеличения плотности упаковки элементов
в схеме, которая, по расчетам специалистов, будет равна 10 млн.
элементов на 1 см кв, т. е. фактически придется работать на атомарном
уровне. Значит, нужна принципиально новая технология изготовления
интегральных схем, на основе которой можно было бы создавать элементы с
очень высоким быстродействием. Но главное - нужна система, которая была
бы аналогична сотням процессоров, производящих обработку данных не
последовательно, а параллельно.
Читать далее..
