Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Лабораторные роботы
Профессии промышленных роботов
Транспортные роботы
Роботы - малярных дел мастера
Упаковка изделий с помощью роботов
Роботы на сборке изделий
Роботы-сварщики
Роботехнический комплекс для накрутки проводов
Роботы в литейном производстве
От узкой специализации к универсальности
Роботизация производства - обычное дело
Роботы действующие в опасных для человека условиях
Манипуляторы работающие в зоне радиации
Роботы - космонавты
Подводные роботы
Роботы - шахтеры
Роботизация сельского хозяйства
Роботы в медицине
Бытовые роботы
Обслуживание торговых предприятий
Помощники в приобретении спортивного мастерства
Семейство роботов - кукол
 

Небольшой экскурс в краткую еще пока историю робототехники показал нам, что современное роботостроение сложилось и развивается в поисках технической реализации помощника человека на наиболее неприятных, трудных и вредных участках его производственной деятельности. Не случайно поэтому, что наиболее распространенными в наше время стали промышленные роботы, заменяющее людей при исполнении тяжелых, монотонных и опасных для здоровья производственных операций.

Для того чтобы вместо человека в зоне воздействия высоких или низких температур, давлений, радиации, агрессивных сред и т. п. действовала умная машина, создано большое число робототехнических систем. Кроме промышленных роботов (типа тех, что обслуживают кузнечно - прессовые установки), к такого рода системам относятся космические роботы, подводные и подземные роботы, авиационные, а также роботы, действующие в зоне радиации.

Однако в последние годы благодаря стремительному прогрессу вычислительной техники и, как следствие, заметному росту интеллектуальных возможностей роботов, произошло внедрение последних во многие сферы человеческой деятельности, где раньше роботизация не предвиделась. В результате появились сельскохозяйственные роботы, роботы для сферы обслуживания, роботы бытового и медицинского назначения и даже роботы-игрушки.

Лабораторные роботы

Разумеется, первые образцы промышленных и других роботов появляются не в цехах заводов или каких-либо отделах предприятий, а в научно-исследовательских институтах, где инженеры-конструкторы совместно с учеными создают проекты робототехнических устройств, предназначенных для выполнения конкретных трудовых действий, и испытывают их на моделях, все более совершенствуя последние и доводя их до возможности и целесообразности серийного изготовления или выпуска отдельных небольших групп и даже единичных экземпляров роботов, в которых нуждается то или иное предприятие. Но бывает и так, что специалисты по робототехнике опережают запросы практики и разрабатывают такие модели роботов, которые позволяют им выяснить функциональные возможности этих машин и успешно развивать различные направления самой робототехники. Можно сказать, что в этом случае они создают роботы ради роботов, т. е. специально конструируют робототехнические системы для научных исследований в области робототехники. Предназначенные для этих целей устройства мы будем называть в дальнейшем в отличие от применяемых в промышленности лабораторными роботами. Они образуют как бы передний фронт современной робототехники, нынешнее победное шествие которой во многом обязано впечатляющим результатам исследований, проведенных с лабораторными роботами. Свой Подробный рассказ о применении роботов мы и начнем с них.

Итак, лабораторные роботы представляют собой относительно немногочисленные, но весьма разнообразные конструкции. Говоря о них сегодня, имеют в виду обычно наиболее совершенные с точки зрения интеллекта модели. Тем не менее очевидно, что понятие лабораторный робот весьма изменчиво: образцы, которые лишь недавно относили к лабораторным, теперь уже стоят в цехах заводов, трудятся там, где это необходимо человеку. Один из лабораторных роботов-сварщиков показан на рисунке 54.

Однако было бы неправильно рассматривать лабораторных роботов только как экспериментальные образцы, которые в случае удачной конструкции будут применены в какой-либо области человеческой деятельности. Специфика робототехники такова, что многие ее устройства, особенно предназначенные для использования в агрессивных средах, сразу же проектируются и отрабатываются как уникальные системы, создаваемые часто в единичных экземплярах. Более того, среди лабораторных роботов немало моделей, которые конструируются без расчета на промышленное или конкретное практическое применение: они предназначены для нахождения путей и средств модернизации и улучшении систем управления, в том числе работающих в диалоговом режиме, совершенствования систем технического зрения, искусственного слуха, голоса и т. д.

Рис. 54. Лабораторный робот-сварщик.

Родоначальником этого типа роботов является упоминавшийся нами ранее первый робот второго поколения, созданный в лаборатории Станфордского университета: для него была сконструирована довольно совершенная система технического зрения, позволявшая ему различать не только форму, но и цвет предмета, а также система управления, способная понимать устные команды, подаваемые оператором, и речевая система, с помощью которой робот обращался к оператору с вопросами (следует заметить, что набор команд, т. е. слов, которые понимает и может произнести станфордский лабораторный робот, был невелик - порядка нескольких десятков слов). У этого робота уже практически реализованы элементы искусственного интеллекта - его система управления имеет все уровни иерархии, включая стратегический. Робот может при необходимости самостоятельно передвигаться по лаборатории, поворачиваться так, чтобы манипулятор доставал до нужных точек пространства. Глядя на то, как он собирает цветную пирамидку или строит из кубиков пространственные геометрические фигуры, можно подумать, что эта машина действительно обладает разумом. Изучение поведения этого робота создало базу для научно обоснованного предположения о различных интеллектуальных возможностях робототехнических устройств третьего поколения. Ведь в лаборатории, где он создан, исследуют и отлаживают математическое обеспечение именно интеллектуальных роботов.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии