Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Продолжение

Сотрудник токийского института искусств Сиро Такахаси разработал серию надувных роботов-кукол, которые в соответствии с программой для их системы управления могут перемещаться, приседать, двигать руками и даже улыбаться. Их именуют баботами. Это название происходит от слияния слов баллон (надувная оболочка) и робот. Баботам можно придать любое обличье: человека, животного, сказочного героя, доисторического существа - все зависит от вида надувной оболочки. Эти куклы способны разбираться в окружающей обстановке и в соответствии с ней менять программу своего поведения. Их предназначают для использования на ярмарках, в театрализованных представлениях.

На основе последних достижений робототехники получила новую жизнь идея куклы-музыканта. Японский инженер Сатору Нагосима создал робота-гитариста, извлекающего звуки из струн резиновыми пальцами с пластмассовыми ногтями. Пальцами такого электронного гитариста управляют через клавиатуру компьютера. Чтобы научиться играть на гитаре, роботу, в отличие от человека, понадобилось не 10, а 90 пальцев, зато он может брать такие аккорды, которые недоступны человеческой руке.

Робот музыкант

На Международной выставке ЭКСПО-85, проходившей в японском городе Цукуба (в 50 км от Токио), продемонстрировавшей колоссальные успехи робототехники и по существу возвестившей миру о триумфе современного роботостроения, был показан универсальный робот-музыкант, играющий на любом клавишном инструменте. Он сконструирован в 1984 г. в университете Васеда в Токио на факультете физики и техники. Его рост 1 м 80 см, масса 90 кг. Для того чтобы он действовал, как настоящий музыкант, в его руках и ногах сделано 50 суставов-шарни ров, каждый из которых нуждается в отдельном приводе. Таким образом, система управления робота должна справляться со сложнейшей задачей согласованного командования пятьюдесятью приводами. С этой целью была тщательно продумана ее иерархия. Каждым приводом управляет однокристальный микрокомпьютер, подчиняющийся более высокому уровню системы управления - ЭВМ, ведающей согласованием движений левой и правой половин тела робота и вырабатывающей команды для движения его ног и пальцев рук. Этот робот-музыкант воспринимает речь и отвечает на обращенные к нему вопросы, что обеспечивается встроенными в него системой распознавания слов и синтезатором речи, управляемыми компьютером. Ноты робот читает при помощи телевизионной камеры с системой сканирования. Полученные от нее сигналы обрабатывает система распознавания образов (в данном случае символов нот).

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии