Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Продолжение

В теплицах применяются подвижные роботы, выполняющие большой круг работ: они готовят почву, высевают семена, опрыскивают растения химикатами, собирают готовую продукцию (рассаду, овощи, фрукты), сортируют ее и укладывают в тару. На рисунке 83 представлен образец робота, собирающего огурцы и помидоры. Он перемещается вдоль рядов растений в теплице по технологическим трубопроводам (т. е. нужным для технологии выращивания растений: для распределения по территории теплицы воды, растворов питательных веществ и т. п.). Его сенсорная система (в данном случае,- система обнаружения предметов и распознавания образов) состоит из двух сканирующих зеркал и фотоприемника. Специальным механизмом наклон зеркал слегка меняется так, чтобы отражаемый ими поток света последовательно обходил (или, как говорят, сканировал) освещаемое пространство как бы построчно, подобно электронному лучу, обегающему экран телевизора. Распознавание встречающихся на пути светового потока объектов происходит в результате сравнения системой управления сигналов, поступающих от фотоприемника, с эталонными. Аналогичные роботы-овощеводы создаются и для сбора других овощных культур, фруктов.

Робототехника помогает не только в производстве и сборе сельскохозяйственной продукции, но и в ее хранении и переработке. Она позволяет, например, решить проблему нехватки рабочих рук на плодоовощных базах, которая в немалой степени вызвана слабой автоматизацией технологических процессов, большой долей физического труда при складировании продукции. Работа с бочками, в которых, как правило, приходят на базы многие виды солений, особенно утомительна: тяжелые бочки надо доставить к месту складирования, поднять их и установить ярусами. С этими задачами прекрасно справляется гидравлический навесной робот, используемый на одной из плодоовощных баз Москвы: его цепкие схваты с легкостью поворачивают даже большие бочки, поднимают их и ставят в несколько ярусов. Наряду с манипулятором-силачом здесь трудятся и другие робототехнические системы. Одна обрабатывает кочаны капусты, заменяя 13 рабочих: обрывает жухлый лист, подрезает кочерыжку, моет кочан; другая - сортирует картошку: безошибочно определяет больные, порченые клубни и откидывает их в сторону.

Пора отметить разнообразие операций, выполняемых сельскохозяйственными роботами (вы это заметили уже, наверное, сами), и сказать, что сфера применения их с каждым годом расширяется. Назовем еще лишь несколько видов сельскохозяйственной деятельности, которые могут быть переданы робото-техническим устройствам. Это прополка и прореживание посадок овощей, сортировка практически любых плодов и погрузка их в ящики, контейнеры, другую тару; обслуживание животноводческих ферм, включая раздачу кормов, уборку навоза, складирование сена, силоса, удобрений и даже... отпугивание птиц. Такой экзотический сельскохозяйственный робот-пугало создан и испытан на полях. В его конструкции предусмотрено, чтобы он мог перемещаться по земле, издавать различные звуковые и световые сигналы, махать руками. Опыт применения этого устройства показал, что в отличие от традиционного пугала к роботу птицы не привыкают и посевы оказываются надежно защищенными от них.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии