Хронология Робототехники: три поколения роботов и
ЭВМ
Роботизация сельского хозяйства
Среди ранее не называющихся областей использования роботов
прежде всего следует отметить сельское хозяйство. Ведь
сельскохозяйственное производство, имеющее дело с живой природой
(животными, растениями), где все изменчиво, подвержено влиянию трудно
учитываемых факторов, где предсказать точные размеры, форму и возможные
варианты поведения объектов практически нельзя, автоматизировать
чрезвычайно сложно. Однако адаптивные роботы оказались способными
трудиться даже в такой непредсказуемой области деятельности, как
сельское хозяйство. Конечно, робототехника не заняла еще в нем таких же
прочных позиций, как в промышленности, но тем не менее роботизация
отдельных отраслей началась, особенно тех, где трудовые процессы близки
по характеру действий к промышленным (однотипным, стандартным).
Так, сконструирован и построен относительно дешевый, не требующий
сложного ухода и безотказно действующий робот - упаковщик яиц для
птицеферм. Он осторожно берет мягкими пневматическими пальцами сразу
тридцать яиц и укладывает их в поддон с ячейками. Пока он опускает руку
за следующей партией яиц, на место заполненного поддона продвигается
пустой, в который он опять кладет яйца. Производительность его - укладка
18 тыс. штук яиц в час.
Создано робототехническое устройство для стрижки овец, адаптивная
система управления которого не только следит за тем, чтобы лезвия
механических ножниц не поранили кожу животного, выдерживая их на
расстоянии нескольких миллиметров от поверхности кожи, но и обеспечивает
высокую скорость стрижки - около 1 м/с.
В отделе робототехники Московского института инженеров
сельскохозяйственного производства им. В. П. Горячкина сконструирован
робот-скотник. Этот самодвижущийся робот ростом 185 см имеет два
манипулятора, у каждого из которых восемь степеней подвижности, и
систему управления третьего поколения. Он умеет убирать помещение фермы,
мыть стены, следить за температурой и влажностью воздуха. Особая система
распознавания образов в сочетании с совершенной зрительной памятью,
основой которой служит видеомагнитофон, позволяет ему различать животных
и узнавать каждого из них даже при изменении внешнего вида в период
роста. Робот может накормить животных, проверить, все ли они здоровы, а
в случае необходимости- взвешивать, маркировать коров и свиней,
переводить их в другое помещение.
В полеводстве роботы с успехом применяются в виде автоматических
уборочных комбайнов. Образцы такой техники прошли всесторонние испытания
на Украине и дают основания ожидатьпоявления
роботов-трактористов, предназначенных для вождения разнообразных
сельскохозяйственных машин и высвобождения вследствие этого работников
одной из самых массовых сельскохозяйственных профессий - механизаторов.
Замена их роботами особенно важна в том случае, когда производятся
вредные для здоровья водителей машин операции, например внесение
ядохимикатов.
Рис. 83. Сельскохозяйственный робот - сборщик
огурцов и помидоров в теплицах.
Столь же важно применение роботов в растениеводстве, где некоторые
виды работ протекают в неблагоприятных условиях, а производительность
труда ограничена физическими возможностями человека. Например, для
обслуживания одной рассадопосадочной машины требуется 6 человек, и,
несмотря на это, им приходится укладывать рассаду в высаживающий аппарат
машины в довольно быстром темпе (примерно одна операция в секунду),
причем в условиях тряски, пыли, при различной погоде.
