|
||||
|
Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ |
![]() |
||
Подводные роботы | ||||
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Продолжение Следующий по распространенности тип подводных роботов - роботы,
предназначенные для прокладки на дне коммуникаций; кабелей, газо- и
нефтепроводов. Они мало отличаются от роботов предыдущей группы, тоже
имеют мощные гидравлические манипуляторы, позволяющие использовать их
как на глубинах, недоступных или опасных для человека, так и на
мелководье для выполнения монтажных операций, требующих силы и мощности,
которыми человек не обладает. Они могут быть как плавающими, так и
перемещающимися по твердой поверхности. Примером подводных роботов,
передвигающихся по дну, может служить робот на гусеничном ходу (рис.
80), управление которым и снабжение электропитанием осуществляют по
кабелю длиной до 8 км. Не менее важные работы выполняют
робототехнические устройства, используемые для поднятия затонувших
кораблей. Делают это автоматические системы всех трех поколений -
биотехнические и интерактивные роботы. Простейшие из них прикрепляют к
указанному оператором месту корпуса или какой-то конструкции затонувшего
корабля надувные понтоны и расправляют шланги для накачивания воздуха.
Более совершенные устройства, в частности второго и третьего поколения,
действующие в интерактивном режиме, не только закрепляют понтоны на
лежащем на дне судне, но и подыскивают сами подходящие для этого части
корабля, проверяют их прочность, удаляют те, которые мешают подъему
судна, освобождают корабль, долго пролежавший на дне, от ила и наносов
грунта.
Рис. 80. Робот, перемещающийся по дну с помощью гусениц. Этот робот может производить очистку как в сухом доке, так и под водой. Он снабжен тремя лапами с электромагнитами, которые позволяют ему, подобно мухе, ползти даже по вертикальной поверхности. Если очищаемая поверхность сделана из немагнитного материала, электромагниты легко заменяются на присоски. В зависимости от сложности операций управляет роботом ЭВМ или человек-оператор, причем управляющие сигналы передаются исполнительному механизму (манипулятору) по кабелю-световоду, изготовленному из оптического волокна. За час робот очищает около 300 м2 поверхности.
Читать дальше про робототехнику
|
![]() ![]() ![]() ![]() |
||
p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна. |
||||
На главную страницу | ||||
Дата написания сайта 2007 год |
||||
|