Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Продолжение

Следующий по распространенности тип подводных роботов - роботы, предназначенные для прокладки на дне коммуникаций; кабелей, газо- и нефтепроводов. Они мало отличаются от роботов предыдущей группы, тоже имеют мощные гидравлические манипуляторы, позволяющие использовать их как на глубинах, недоступных или опасных для человека, так и на мелководье для выполнения монтажных операций, требующих силы и мощности, которыми человек не обладает. Они могут быть как плавающими, так и перемещающимися по твердой поверхности. Примером подводных роботов, передвигающихся по дну, может служить робот на гусеничном ходу (рис. 80), управление которым и снабжение электропитанием осуществляют по кабелю длиной до 8 км. Не менее важные работы выполняют робототехнические устройства, используемые для поднятия затонувших кораблей. Делают это автоматические системы всех трех поколений - биотехнические и интерактивные роботы. Простейшие из них прикрепляют к указанному оператором месту корпуса или какой-то конструкции затонувшего корабля надувные понтоны и расправляют шланги для накачивания воздуха. Более совершенные устройства, в частности второго и третьего поколения, действующие в интерактивном режиме, не только закрепляют понтоны на лежащем на дне судне, но и подыскивают сами подходящие для этого части корабля, проверяют их прочность, удаляют те, которые мешают подъему судна, освобождают корабль, долго пролежавший на дне, от ила и наносов грунта.

Одна из разновидностей таких роботов используется для подъема когда-то затонувшего оружия: торпед, ракет, мин. Очевидно, что для водолаза эта операция опасна - риск для жизни очень велик, поскольку проржавевшие за долгие годы пребывания в морской воде механизмы могут взорвать их смертоносную начинку при любой попытке сдвинуть подобный предмет с места. В то же время уничтожить его на дне, там, где он лежит, можно не всегда; иногда мешает это сделать, например, близость портовых сооружений. Выручает в этом случае робот-подводник: его железные руки - тот инструмент, который позволяет справиться с задачей, не подвергая прямой опасности людей. Эти же роботы применяются для обнаружения и подъема на поверхность потерпевших аварию и затонувших в наши дни самолетов, кораблей, подводных лодок и др.

Ныне разрабатываются и конструируются и другие виды подводных роботов, предназначаемые для выполнения самых разнообразных, подчас удивительных работ. Например, в Англии создан робот РМ-3, у которого манипулятор держит вращающуюся проволочную щетку. С ее помощью робот очищает днище судна и его корпус ниже ватерлинии от прикрепившихся к ним морских животных и растений, которые, образуя своеобразную бугристую корку, заметно снижают скорость судна.

Рис. 80. Робот, перемещающийся по дну с помощью гусениц.

Этот робот может производить очистку как в сухом доке, так и под водой. Он снабжен тремя лапами с электромагнитами, которые позволяют ему, подобно мухе, ползти даже по вертикальной поверхности. Если очищаемая поверхность сделана из немагнитного материала, электромагниты легко заменяются на присоски. В зависимости от сложности операций управляет роботом ЭВМ или человек-оператор, причем управляющие сигналы передаются исполнительному механизму (манипулятору) по кабелю-световоду, изготовленному из оптического волокна. За час робот очищает около 300 м2 поверхности.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии