Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Но только ли космос осваивает в наши дни человек? Отнюдь нет. И на Земле есть еще обширные необжитые людьми пространства. Сейчас идет, например, интенсивное освоение Мирового океана. Ведь его огромные просторы, занимающие свыше 70% поверхности земного шара, до сих пор таят в своих глубинах почти столь же много загадок природы, как и космос. (Слово почти должно навести на мысль, что сравнение не совсем правомерно, так как космос не имеет границ, а океан заключен во вполне определенный объем - известны и протяженность береговых линий и средняя глубина Мирового океана.) И вот что важно: по данным проведенных к настоящему времени исследований недра Земли под океаном и сам океан представляют собой кладовую несметных богатств: и рыбы, и морских животных, и ценных водорослей, и полезных ископаемых, и многих других ресурсов. Из оценок запасов, например, марганца и железа следует, что только в Тихом океане их по крайней мере в 5 раз больше, чем на всех материках. Под морским дном хранятся колоссальные залежи угля, нефти, меди, молибдена, цинка; имеются россыпи тяжелых металлов. Существует даже прогноз геологов, согласно которому под дном океана между Южной Африкой и Бразилией залегает алмазная жила, многократно превосходящая все запасы этого редкого и ценного вещества на суше.

Между тем непосредственно человеку (ныряльщикам, аквалангистам, водолазам) доступна лишь малая часть шельфа - узкая прибрежная полоса, где глубина не превышает 200 м. Вся же остальная часть океана, т. е. прилегающая к материковым склонам, где глубина от 200 до 2 тыс. м, и основная (так называемое ложе), где глубина 2-6 тыс. м (в отдельных впадинах и свыше 10 тыс. м), может быть исследована и освоена только с помощью подводных аппаратов, защищающих людей от колоссального давления воды. (Оцените сами, какое примерно давление ожидает человека на средней глубине, скажем, порядка 3 тыс. м.)

Для исследований океана созданы в наше время самые разнообразные подводные аппараты - от батисфер и батискафов до специальных подводных лодок, этих современных Наутилусов. И если только какой-либо из подобных аппаратов предназначается не просто для наблюдений, а еще и для выполнения определенных практических действий, например, для взятия со дна образцов пород, крепления ко дну датчиков, опознавательных знаков и т. п., то ему обязательно понадобится рука: с ее помощью проще всего сделать такую работу, не прибегая ни к каким хитроумным приспособлениям. А это и значит, что ему нужен робот (рис. 78). Совершенно ясно, что в случае добычи полезных ископаемых со дна океана без роботов обойтись вообще нельзя.
 

Рис. 78. Подводный аппарат, снабженный манипулятором.

Сейчас прибрежная часть морей освоена уже промышленно: здесь добывается большое количество нефти и других минеральных ресурсов. И следует сказать, что применение в этих целях роботов, особенно на стадии поиска полезных ископаемых, началось значительно раньше, чем в космосе, и в настоящее время экспериментальные разработки уступили место систематическому целенаправленному использованию подводных робототехнических устройств. Любопытно, что хронологически первые подводные роботы старше даже промышленных. Целесообразность их создания и эксплуатации была очевидна всем: стоимость систем, обеспечивающих возможность пребывания человека на глубине, огромна и превосходит стоимость самых совершенных роботов; кроме того, на глубине более 300 м выполнение любых сложных работ, например монтажных, человеком-водолазом практически невозможно.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии