Хронология Робототехники: три поколения роботов и
ЭВМ
Роботы - космонавты
Продолжение
Космонавт, управляющий кораблем, подводит его к вышедшему из строя
спутнику на расстояние, допускающее его захват манипулятором. В это
время космонавт-оператор, управляя манипулятором с помощью рукоятки в
биотехническом режиме, захватывает спутник при помощи специального
схвата и включает автоматический режим работы системы управления
роботом. Манипулятор 1 опускает пойманный
спутник 2 в ремонтный отсек корабля (рис. 77) и фиксирует его в
механизме захвата 3, откуда рука 4 другого робота (переносчика)транспортирует его к станции сборки-разборки 5. Далее
космонавт-оператор опять же с помощью манипуляторов обнаруживает причину
неисправности и устраняет ее, используя диалоговый режим управления
роботом. После окончания ремонта спутник перемещается в обратной
последовательности и доставляется манипулятором на прежнее место, а в
ремонтный отсек космического корабля опускается второй спутник,
нуждающийся в ликвидации неисправностей.
Рис. 77. Обслуживание роботами ремонтного отсека
многоразового космического корабля: 1-дистанционный манипулятор,
захватывающий на орбите ИСЗ, 2-неисправный спутник, опущенный этим
манипулятором в ремонтный отсек, 3-механизм крепления спутника, 4 - рука
робота-переносчика, 5 - ремонтная станция.
Конечно, описанная робототехническая система уникальна, и стоимость
ее огромна, тем не менее она служит наглядным подтверждением широчайших
возможностей роботов третьего поколения, оснащенных интерактивной
системой управления.
Другим примером успешного использования робототехники в космосе являются
межпланетные станции Венера и всемирно известный Луноход - символ
выдающихся достижений советской науки в исследовании космического
пространства. И хотя эти аппараты - не чисто робототехнические системы
(в них присутствует огромное число уникальных по сложности устройств, не
имеющих отношения к робототехнике и не встречающихся, пожалуй, в
обычной, земной технике), они неопровержимо свидетельствуют о том, что
использование космических роботов открывает принципиально новую страницу
в освоении космоса.
Нельзя не упомянуть и о такой области применения роботов в космосе,
которая возникла в результате проведения космических экспериментов по
изучению того, как протекают некоторые процессы в условиях космоса
(особенно важны в силу их продолжительности и тщательности такого рода
эксперименты, осуществленные на орбитальных космических станциях).
Естественно было бы ожидать, что необычные по сравнению с земными
условия на космической орбите (прежде всего отсутствие силы тяжести)
должны влиять на свойства получаемых в космосе материалов, на качество и
характер обработки изделий и пр. Многочисленные эксперименты подтвердили
это. Оказалось, что в условиях космоса можно получать, например,
исключительно чистые вещества и однородные сплавы; совершенно новые
материалы; практически идеальные кристаллические структуры; выращивать
большие правильные кристаллы - такие, какие на Земле получить не
удается. Кроме того, в космосе достигается лучшее, чем на Земле,
качество литья, ковки, прессования и некоторых других промышленных
процессов. Таким образом, космос предоставляет человечеству уникальные
условия для развития космической промышленности, для которой главной
рабочей силой могут быть, конечно же, роботы. А пока они используются
для проведения все более сложных экспериментов по отработке компонентов
будущих космических технологий.
Космос - безбрежен, в его исследовании сделаны лишь первые шаги, но и
они потребовали применения робототехнических устройств. Несомненно, что
дальнейшее его освоение, последовательное раскрытие небесных тайн
немыслимы без автономных самоуправляемых машин - умных и трудоспособных
роботов.
