|
||||
|
Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ |
|||
Роботы - космонавты | ||||
|
Продолжение Система управления робота и пульт управления находятся в кабине 3 корабля. Предусмотрены ручной, полуавтоматический и автоматический режимы управления манипуляторами. Для ручного управления служат две рукоятки, каждая из которых имеет три степени подвижности; одна из них обеспечивает управление тремя поступательными, а другая - тремя угловыми степенями подвижности каждого манипулятора. В полуавтоматическом режиме осуществляется интерактивное управление, при котором космонавт-оператор выбирает из числа готовых программ нужные и последовательно вводит их в систему управления робота по мере выполнения конкретного задания. В пол-
Рис. 76. Схема действия манипуляционного двурукого робота, устанавливаемого на космическом корабле: 1 и 2- руки этого робота, 3- отсек космического аппарата, где размещается система управления роботом. ностью автоматическом режиме управление производится без участия
космонавта-оператора, который осуществляет, однако, контроль и может
вмешаться в любой момент времени, если это необходимо, в ход выполнения
программы.
Читать дальше про робототехнику
|
|
||
p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна. |
||||
На главную страницу | ||||
Дата написания сайта 2007 год |
||||
|