Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Продолжение

Система управления робота и пульт управления находятся в кабине 3 корабля. Предусмотрены ручной, полуавтоматический и автоматический режимы управления манипуляторами. Для ручного управления служат две рукоятки, каждая из которых имеет три степени подвижности; одна из них обеспечивает управление тремя поступательными, а другая - тремя угловыми степенями подвижности каждого манипулятора. В полуавтоматическом режиме осуществляется интерактивное управление, при котором космонавт-оператор выбирает из числа готовых программ нужные и последовательно вводит их в систему управления робота по мере выполнения конкретного задания. В пол-

Рис. 76. Схема действия манипуляционного двурукого робота, устанавливаемого на космическом корабле: 1 и 2- руки этого робота, 3- отсек космического аппарата, где размещается система управления роботом.

ностью автоматическом режиме управление производится без участия космонавта-оператора, который осуществляет, однако, контроль и может вмешаться в любой момент времени, если это необходимо, в ход выполнения программы.

Этот робот способен выполнять следующие операции: вынимать грузы из отсека корабля и переносить их в сторону от него; манипулировать с объектами и пристыковывать их к другим аппаратам или раскрывать для самостоятельной работы на орбите антенные системы, солнечные батареи и т. п.; захватывать свободно летающие объекты и укладывать их в грузовой отсек; монтировать и демонтировать космические аппараты, находящиеся на околоземных орбитах, также ремонтировать их.

Роботы, подобные описанному, приобретают все большее значение для обслуживания ИСЗ. Дело в том, что в космическое пространство запускается и находится в нем большое количество спутников различного назначения. Основные две группы их составляют очень важные для жизни населения планеты спутники связи (ретранслятор: 1, позволяющие принимать радио- и телепередачи в местах, удаленных от радио- или телецентров) и научные, в том числе метеорологические (с их помощью проводятся самые разнообразные исследования Земли и околоземного пространства). Некоторые из них целесообразно было бы выводить на орбиту, поддерживать в рабочем состоянии, ремонтировать и модернизировать с помощью роботов, установленных на космических кораблях. Вот как, например, может производиться ремонт неисправных спутников.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии