|
||||
|
Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ |
|||
Манипуляторы работающие в зоне радиации | ||||
|
Учитывая особенность робототехники как средства защиты человека от вредных воздействий, нужно признать, что робототехнические комплексы, предназначенные для работы в агрессивных средах, не менее важны, чем промышленные. А может быть, и более: без них просто нельзя обойтись, если приходится иметь дело с такой средой, а иные средства защиты или ненадежны, или слишком дороги. Первыми среди них появились роботы для зон радиации (рис. 74), так как прогресс ядерной энергетики вызвал необходимость автоматизации и механизации работ внутри ядерных реакторов и других установок, где уровень радиации делает пребывание человека невозможным. Они же являются на сегодняшний день и наиболее многочисленными, так как задача эффективной защиты человека от радиации, возникшая одновременно с началом применения радиоактивных веществ, стала мощным стимулом роботостроения. Ведь кроме как удаление за пределы зоны радиации, нет в настоящее время других способов предохранить человека от лучевой болезни: от нее нет прививок, нет методов какого-то закаливания организма, предупреждающего заболевание в случае интенсивного облучения, и тому подобных средств. А опасны для человека не только сами радиоактивные вещества, но и оборудование, машины, инструменты, которые подверглись воздействию их радиации, так как при этом они тоже становятся радиоактивными.
Рис. 74. Модель биотехнического (копирующего) манипулятора, предназначенного для работы с радиоактивным объектом; его рабочие руки находятся на переднем плане. Робототехнические устройства, действующие в зонах радиации, условно
можно разделить на три группы: роботы для обслуживания ядерных
реакторов, роботы для ремонтных работ в радиационных установках и роботы
для научных исследований с помощью радиоактивных веществ.
Родоначальником их всех было простейшее механическое манипуляционное
устройство, сконструированное для оперирования с радиоактивными
веществами. Оно представляло собой металлические руки, слегка
напоминающие по внешнему виду щипцы и находящиеся в ящике, обшитом
свинцом. Через прорези, защищенные толстым кварцевым стеклом, можно было
следить за тем, как щипцы захватывают радиоактивный материал и что с ним
делают. Управлял движением манипуляционного устройства экспериментатор,
держа руками выступающие через специальные отверстия в ящике концы
щипцов. Читать дальше про робототехнику
|
|
||
p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна. |
||||
На главную страницу | ||||
Дата написания сайта 2007 год |
||||
|