Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

 

Фотография роботов, робототехника, историявозникновения роботов, как построить робот, исскуственный интерект

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Фотография роботов, робототехника, историявозникновения роботов, как построить робот, исскуственный интерект
От узкой специализации к универсальности

Введение в робототехнику
Что такое робот
Хронология робототехники
Зачем нужен робот
Преспективы робототехники
Роботы и люди

Продвижение сайтов
Обмен ссылками, разми-е статей
Полезные ссылки
 


Купить у производителя через интернет в интернет магазине, автошампуни, концентраты для промывки форсунок, промывки инжекторов, тестирующие жидкости для диагностических стендов, средства для чистки катеров, для мойки вагонов и тележек, мойки цыстерн, ультразвковой очистки форсунок, химические промывки винс, промывки для чистки дизельных и бензиновых форсунок
 

 Наши партнеры  

Конструирование своими руками, все для конструирования, из жизни конструктора, конструирование техники, из истории техники, детские конструкторы, полезные советы, технологические советы, работа с интсрументом, фантастические проекты, макеты техники, военная техника, достижения Российских конструкторов, ремонт своими руками, как сделать мебель, приборы своими руками, макеты кораблей, макеты самолетов, макеты автомобилей, чертежи, развертка, кострукторское бюро, все для юного техника, действующие модели, станки, работа на станках, слесарный иструмент, токарный инструмен, ремонт своими руками, ремонтируем сами, планировка и строительство, из области фантастики, техника для тебя. Производим автошампуни для ручной и бесконтактной мойки автотранспорта, жидкие мыла, в т.ч. антибактериальные, средства для мытья посуды, уборки помещений, для ультразвуковой очистки деталей в ультразвуковых ваннах, моющие средства для наружной обмывки и внутренней уборки пассажирских железнодорожных вагонов, разрешенные к применению ВНИИЖТ на железнодорожном транспорте Купи щенка в Саратове, продажа щенков и взрослых собак немецкой овчарки с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура собак по милицейской методике ОКД (общий курс дрессировки), ЗКС (защитно-караульная служба). Доска бесплатных объявлений г. Саратова, добавь свои объявления на нашу доску и их увидят миллионы людей Профессиональная доска бесплатных объявлений России, только реальные тематические объявления, объявления на любой цвет вкус, объявления о работе, недвижимость, купля автотранспорта, автосервисы, автомагазины, услуги, бизнес, инвестиции Все о цитрусовых, лимоны, мандарины, лаймы, апельсины, памело, грейпфрут, гидриды, ремонтантные лимоны, комнатные лимоны, лимонарий, выращивание лимона в комнатных условиях, тепличные лимоны, Павловский лимон, цветение лимона, условия содержание лимона, болезни комнатных лимонов, где купить лимон, размножение лимона, лимон на окне, все о цитрусовых, разведение цитрусовых в доме, мандарины на окне, карликовые цитрусовые Познание продолжается, наука и человечество 60-х-80-х годов, наука для детей, энциклопедии для детей, книги для детей, старинные книги, знание сила, все о старинной науке, антикварные книги, старинные научные книги и справочники Книги о науке 80 годов, старинные книги, научные достижения 20 века, полеты в космос, медицина, космические исследования, ветеринария, лазеры, исследования Венеры, архиология, физика атомных столкновений, клады старой Руси, технический прогресс, системный подход к исследованию глобальных проблем, антикварные книги, старинные книги, старинные книги о науке, все об атомных превращениях, курсовые для студентов, темы для докладов Качественное продвижение вашего сайта, быстрый рост ТИЦ и PR, регистрация сайтов в каталогах, размещение статей, рассылка объявлений на доски, email рассылки, рассылка электронных писем, регистрация предприятий в каталогах фирм, прогон сайтов по форумам, прогон по доскам объявлений, широкий выбор емаил рассылок, добавление ваших сайтов в поисковые системы Теория ультразвуковых колебаний, ультразвук на службе автолюбителей, ультразвуковые методы обработки, ультразвуковая очистка, ультразвуковая диагностика,купить ультразвуковые ванны в Саратове, технологии ультразвуковой очистки деталей в ультразвуковых ваннах, очистка форсунок инжекторов, моющие  и чистящие средства для ультразвуковой очистки в широком ассортименте, кислотные, щелочные, нейтральные моющие средства для ультразвуковых ванн и очистки купить в Саратове от производителя с доставкой в любые города России, тестовые жидкости для тестирования форсунок бензиновых и дизельных ДВС на производительность Купить щенка в Саратове, купить взрослую собаку в Саратове, дрессировка собак в Саратове, Кинологические услуги в Саратове, Кинологический форум, вязка собак в Саратове, немецкая овчарка с родословной в Саратове, элитные собаки в Саратове, ищу кобеля для вязки, ищу суку для вязки, отдам собаку в добрые руки, приму собаку на содержание, куплю щенка немецкой овчарки, передержка собак в Саратове, услуги ветеренара в Саратове, регистрация родословных в РКФ, дрессура собак по милицейской методике, особые условия дрессировки, дрессировка на поиск наркотиков, поиск утечек нефти, газа, поиск оружия и взрывчатых веществ, контрольно следовая работа. Купить котенка в Саратове, элитные котята на любой вкус, все о кошках, кошачий питомник, тонкости разведения и ухода, болезни кошачих, ночной хищник, кошачий хищник, Вы решили завести кошку. Породы борзых собак в Саратове, кинология в Саратове, Борзые собаки с родословной, стандарты борзых, уход и выращивание борзых собак, купить щека борзой собаки, тонкости ухода, болезни и ветеринарные услуги Все о автотранспорте и автомобилях, автоспорт, автотюнинг, устройство автомобилей, авто топ, автомобильный топ, ремонт автомобилей, советы автомобилистов, как отмыть автомобиль, сохранения лакокраски на автомобиле, как уберечь автомобиль от коррозии Все о Российском железнодорожном транспорте, пассажирские и грузоперевозки, подвижной состав, ремонт подвижного состава, запасные части на пассажирские вагоны, купить пассажирский железнодорожный вагон, ремонт пассажирский вагонов, вагоны метрополитена, железнодорожные цистрены, мойка вагонов, наружная обмывка пассажирский вагонов, как сберечь ЛКП железнодорожного вагона, эксплуатация вагонов Все про водный транспорт, корабли, строение, суда, грузовые суда, теплоходы, катера, катера на подводных крыльях, морские суда, яхты, парусные суда, конструирование, ремонт, описание, модели, технологии, сохранение катеров, яхт, лодок, защита катеров от воздействия окружающий среды, защита с помощью лкп, защита катеров ниже ватерлинии, как отмыть катер ниже ватерлинии, загрязнения органические и неорганические на речных и морских судах Все про физиологию и анатомию кошек и собак, болезни кошек и собак, методы лечения болезней кошек и собак, ветеринарные услуги для кошек и собак, инфекционные болезни Купи щенка Щпица  в Саратове, продажа щенков и взрослых собак Шпица, Шпицы с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура Шпицов Купи щенка Бивера Йорк Терьера в Саратове, продажа щенков и взрослых собак Йорк терьера, Бивера с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура Йорков Купи щенка Чихуахуа в Саратове, продажа щенков и взрослых собак Чихуахуа, Чихуахуа с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура Чихуахуа, Чухуахуньо в Саратове, как приобрести Чухуахуньо, где найти и купить Чухуахуньо Купить щенка Йоркширского терьера в Саратове, продажа щенков и взрослых собак Йорк терьеров, Йоркширский терьер с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура Йорков, Йоркширский терьер в Саратове, как приобрести Йорка, где найти и купить Йоркширского терьера Кинологический клуб Сириус в Саратове, задачи клуба, разведение собак, поддержание породы, организация выставок собак, награждение победителей Интернет-магазин г. Саратова, купить специализированную химию, товары народного потребления, бытовую химию, автохимию

 
 

Продолжение

Таким образом, начало движения манипулятора по каждой степени подвижности определяется в конструкции ПР5-2 соответствующим положением кулачка в командоаппарате, который, открыв путь сжатому воздуху, заставляет ожить робот. Однако для выполнения роботом заданных ему операций должно быть запрограммировано не только начало, но и конец движения манипулятора в каждом направлении. Но так как воздух легко сжимаем, с помощью пневматического привода не удается остановить манипулятор точно в нужном положении простым прекращением подачи сжатого воздуха. Поэтому в роботе ПР5-2 для фиксации окончания движения применены жесткие упоры, натолкнувшись на которые привод каждой степени подвижности замирает, пока другая команда не заставит его двигаться в обратную сторону.

Цикл работы всех модулей манипулятора построен таким образом, что к моменту его окончания, т. е. когда вал командоаппарата, на котором находятся кулачки, сделает полный оборот, манипулятор приходит в исходное положение, с которого движение началось. При этом каждый последующий цикл работы служит точной копией предыдущего. Для переналадки такого робота приходится менять кулачки командоаппарата и переставлять на другие места упоры - в соответствии с теми новыми движениями, которые должен совершать манипулятор. Так как! робот может быть собран из разного числа модулей, то характер перемещения его манипулятора становится более универсаль^ ным, что и позволяет расширить в случае необходимости сферу деятельности робота. Ведь она в первую очередь зависит от того, как может двигаться его рука, т. е. насколько сложные и точные движения совершает манипулятор.

Модульная система построения роботов благодаря большому: количеству вариантов компоновки, малым габаритам и массе модулей, простоте обслуживания робототехнического устройства, его надежности и невысокой стоимости оказалась весьма эффективной; по этому принципу создаются сейчас многие модели роботов.

В том же институте создан робот ТУР-10 (рис. 71), которому доступно множество профессий. Он успешно выполняет не только основные технологические операции, такие, например, как сварка, сборка, очистка деталей, но и вспомогательные: обслуживает автоматизированное оборудование, в том числе станки с ЧПУ, загружая и выгружая заготовки, детали и транспортируя их. Его можно встраивать в автоматические линии, использовать в гибких автоматизированных производствах. Словом, этот робот - универсал. (Его название ТУР-10 так и расшифровывается: технологический универсальный робот, а число 10 показывает грузоподъемность манипулятора в килограммах.) Он может трудиться на промышленных предприятиях разного профиля и выпускается серийно.

Универсальность роботу обеспечивает высокая подвижность его руки и достаточно совершенная система управления движением. Манипулятор (он имеет 5 степеней подвижности) состоит из шарнирно соединенных звеньев и установлен на поворачивающейся платформе. Звенья приводятся в движение электродвигателями постоянного тока через волновые редукторы. Такие редукторы были применены у нас в серийно выпускаемых роботах впервые. О них стоит сказать особо: это новые перспективные устройства, которые завоевывают у роботостроителей все больший авторитет.

Рис. 71. Универсальный робот "ТУР-10".

Рис. 71. Универсальный робот "ТУР-10".

Рис. 71. Универсальный робот "ТУР-10".

Волновой редуктор был изобретен сравнительно недавно- он не старше первых промышленных роботов. Однако его уникальные качества, резко отличающееся от свойств обычных редукторов на зубчатых колесах, сделали его за этот короткий срок важнейшим звеном многих новейших механизмов, в том числе робототехнических. Работает волновой редуктор следующим образом. На вал / (рис. 72), вращающийся с большой скоростью, насаживается специальная деталь 2, деформирующая стенки внутреннего гибкого стального цилиндра 3, на внешней стороне которого нарезаны зубья, такие же, как на обычном зубчатом колесе. В местах деформации стенок цилиндра 3 его зубья приходят в зацепление с зубьями внешнего жесткого цилиндра 4, у которого они нарезаны с внутренней стороны. Эти места (позиция 5 на рисунке) так и называют - зоны зацепления. Благодаря зацеплению зубьев неподвижный до того цилиндр 4 приходит тоже во вращение, но с другой скоростью, а именно: поскольку количества зубьев на внутреннем и внешнем цилиндрах делаются такими, чтобы они различались только на единицу, при повороте быстровращающегося вала / на 360" цилиндры повернутся относительно друг друга всего лишь на 1 зуб. А это значит, что волновой редуктор (его назначение, как и любого редуктора,- трансформация скорости вращения, причем обычно в сторону уменьшения) обеспечивает огромное передаточное число, т. е. снижает скорость вращения цилиндра 4 по сравнению со скоростью вращения вала I во много раз. Кроме большого передаточного числа, волновой редуктор имеет еще ряд достоинств, например: вследствие того что у него в зацеплении находятся одновременно несколько зубьев, происходит безлюф-товая (без проскальзывания) передача движения; у него меньшие (по сравнению с обычной зубчатой передачей) масса и размеры. Для роботостроения все эти качества очень важны. (Свое название- волновой - он получил потому, что зоны зацепления перемещаются по зубчатым поверхностям подобно гребню бегущей волны; устройство 2, деформирующее гибкий цилиндр, служит источником этой волны.)

 

Читать дальше про робототехнику

 


Автохимия, химия для клинига
Доска объявлений с фотографиями
Тематическая доска объявлений
Средства для чистки форсунок
 
Тепловая карта кликов

 Locations of visitors to this page

Интересное:

 

Читаем и просвещаемся  

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Яндекс.Метрика

На главную страницу

Дата написания сайта 2007 год


Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии