Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Те роботы, о которых мы до сих пор рассказывали, можно считать довольно узкими профессионалами, так как каждый из них специализируется, как мы видели, на выполнении определенной операции: один отливает детали, другой окрашивает изделия, третий транспортирует их и т. д. Но современному производству требуется гибкое, универсальное оборудование: для многих предприятий необходимы роботы, которые в зависимости от конкретных нужд можно применить, например, и на сварочных работах, и на окраске, и на упаковке. Так, скажем, в приборостроении желательно использовать роботы для сборки и сварки деталей, контроля качества изготавливаемых узлов приборов и для других технологических операций. Но создавать для каждой из них свои, специально приспособленные для этой операции роботы нерентабельно. Поэтому вновь создаваемые промышленные роботы, особенно второго и третьего поколений, стараются делать сейчас универсальными. Достигают универсальности робототехнических устройств разными способами.

Например, разработан модульный принцип построения промышленных роботов; на его основе создан универсальный робот ПР5-2 с пневмоприводом (рис. 69). С этой целью сконструировано 5 модулей, каждый из которых обеспечивает манипулятору одну степень подвижности; причем четыре модуля осуществляют его линейные перемещения, и один - угловые. С помощью этих модулей, беря разное их число и сочетание, можно собирать роботы с необходимыми функциональными возможностями.

Управляет этими роботами кулачковый командо-аппарат - так называют устройство, приводящее в действие пневматические приводы манипулятора. Его схема приведена на рисунке 70.

Рис. 69. Робот марки IIP5-2 собирается из трех модулей.

Рис. 70. Схема, иллюстрирующая принцип действия командоаппарата, управляющего приводами модульного манипулятора.

Электродвигатель / через редуктор вращает с постоянной скоростью вал 2, на котором укреплены кулачки 3. Их форма и скорость движения выбираются такими, чтобы соответствующий каждому кулачку клапан 4 в герметичном корпусе 5 командоап-парата открывался только в тот момент, когда модуль робота, присоединенный к этому клапану, должен привести манипулятор в движение по одной из степеней подвижности. В этот момент сжатый воздух, поступающий в командоаппарат от источника 6, пропускается клапаном через соединительный шланг в нужный модуль. При дальнейшем вращении вала клапан через некоторое время закрывается, пропустив количество воздуха, достаточное приводу для совершения движения, а затем остается закрытым до нового цикла работы, т. е. до оборота вала на 360". Поскольку каждому кулачку в конечном счете соответствует свой привод, движение манипулятора по всем степеням подвижности происходит одновременно, и в результате возникает та сложная картина его перемещения, которая вызывает ассоциации с разумным живым существом.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии