Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Широко используются сейчас промышленные роботы на сборочных операциях. Еще совсем недавно, когда основная масса промышленных роботов относилась к первому поколению, эти операции роботизировать не удавалось, поскольку зрение и осязание для сборки изделий совершенно необходимы. Теперь же на предприятиях существуют не только роботизированные сборочные линии, но и целые безлюдные цехи, где адаптивные и интеллектуальные роботы выполняют самые сложные сборочные операции (рис. 60). И что интересно: поскольку робот не устает и его внимание и скорость движения не снижаются от утомления, производительность труда резко возрастает, а главное - качество сборки, выполненной роботом, чаще всего бывает гораздо выше, чем произведенной сборщиком-человеком! Унинереальный робот-сборщик марки Электроника, созданный советскими специалистами, представлен на рисунке 61.

Профессия сборщика, которой овладели современные роботы, исключительно важна. Ведь в машиностроении, например, сборочные работы составляют около 30% от всех трудовых операций в этой отрасли, а в электрорадиоэлектронной промышленности даже 50%. И именно сборка была автоматизирована и механизирована менее всего - иногда лишь на 10-15%.

Одним из первых в нашей стране применил роботов для сборки часовой завод в Петродворце. Здесь они собирают наручные часы, будильники. Производственная роботизированная линия (рис. 62) представляет собой шаговый транспортер, вдоль которого установлены унифицированные малогабаритные манипуляторы, каждый из которых выполняет одну сборочную операцию. Продвижение транспортера на один шаг перемещает кассету с базовой деталью часов, на которую крепятся все остальные детали часового механизма, от одного манипулятора к другому - его соседу. Последний извлекает из кассеты, где находятся экземпляры детали, с которой он оперирует, одну деталь и устанавливает ее точно на предназначенное ей место в часовом механизме. Двигаясь вместе с транспортером дальше, база попадает в зону действия следующего манипулятора, который тоже берет свою деталь и ставит ее в определенное для нее место. Так, перемещаясь по линии от манипулятора к манипулятору, база обрастает колесиками, винтиками, пластиночками, пружинками и т. д., причем роботы не просто ставят их, но и свинчивают, смазывают и пр. От начала сборки часов до ее конца, когда начинает действовать их механизм, роботы совершают несколько десятков запрограммированных движений, и часы начинают отсчитывать секунды.

Точность сборки часов роботами контролируется. Взятие каждой детали проверяет устройство, имеющее обратную связь с системой управления транспортером, и линия будет остановлена, если манипулятор почему-либо не взял деталь с первого раза. Другое устройство следит за тем, чтобы робот-сборщик поставил деталь в механизме на нужное место, а не направил ее в пустое пространство, если кассета с базовой деталью еще не продвинулась к нему. В сборочном цехе Петродворецкого часового завода поставлено более 60 подобных автоматических линий, оснащенных различными роботами. Благодаря этому резко возросла производительность труда: выработка на одного человека-сборщика часов увеличилась в 6 раз.

И вот что поразительно: если придирчивому эксперту дать оценить качество выпускаемых разными часовыми заводами изделий, то в подавляющем большинстве случаев он или не обнаружит разницы или отдаст предпочтение продукции тех из них, где сборку часов ведут роботы, а не люди. Но если подумать, то это совсем не удивительно: ведь робот лучше, чем человек, приспособлен к выполнению однообразных действий, он без устали делает точно размеренные движения, ни на секунду не отвлекаясь от своей работы и не изменяя ни ее темпа, ни точности, что в конечном счете и обусловливает высокое качество собранного механизма.

Рис. 62. Линия сборки механизмов для малогабаритных будильников.

Рис. 63. Приспособление "спутник": в его корпусе (коробке) / с помощью специальных элементов 2 крепится в нужном положении деталь 3, с которой манипулирует робот.

Другая обширная сфера действия роботов-сборщиков - изготовление отдельных узлов бытовой радиоаппаратуры, для массового производства которой требуются сотни тысяч таких узлов: например, столько нужно индикаторов уровня записи звука для отечественных магнитофонов. Эти индикаторы представляют собой простейшие стрелочные приборы, аналогичные по принципу работы школьным гальванометрам. Их основными деталями являются стрелка, шкала, обмотка, по которой протекает электрический ток, и магнит, с магнитным полем которого взаимодействует ток в обмотке. Стрелка отклоняется на угол, пропорциональный силе тока в обмотке, которая в свою очередь зависит от параметров записываемого звука. Таким образом, перемещение стрелки по шкале сигнализирует об изменениях громкости звука и пр. Некоторые детали индикатора (стрелка, каркас обмотки и др.) состоят из тонких хрупких элементов, и хотя они относительно просты и их число невелико, сборка индикаторов уровня записи связана с большими затратами труда. Научно-исследовательский и конструкторско-технологический институт приборостроения разработал технологию полностью автоматизированной сборки индикаторного узла с помощью роботов, объединенных в две автоматические линии: на первой собирают стрелки (поскольку они сами состоят из нескольких деталей), на второй производится сборка и сварка магнитной системы.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии