Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Продолжение

Действительно, ведь любую транспортную операцию условно можно представить состоящей из двух этапов: первый - взятие детали с места ее первоначального нахождения (это может быть магазин, кассета, лента транспортера, станок, печь и др.) и второй- установка детали на нужное место (чаще всего на станок, в печь, сушильную камеру и пр.). Очевидно, что на первом этапе замена программного робота адаптивным приносит существенную выгоду, поскольку для первого из них малейшее изменение ориентации детали, ее местоположения в момент захвата приводит к сбою технологического процесса. Из-за этого робот первого поколения вынужден брать предметы крайне осторожно, т. е. медленно. Кроме того, он должен быть снабжен различными устройствами, обеспечивающими и контролирующими правильность расположения и ориентации деталей, что заметно удорожает стоимость робототехнического комплекса.

Рис. 56. Робот - укладчик продукции

Рис. 57. Транспортный робот портального типа.

 Использование же роботов второго поколения устраняет эти недостатки, так как  процессе взятия детали алгоритм адаптации позволяет манипулятору не только правильно захватить ее при любой ориентации, но и нащупать, если ее местонахождение известно лишь приблизительно. На втором этапе транспортной операции такая замена роботов дает не столь очевидный, но еще больший эффект. Дело в том, что адаптивная робототехническая система обеспечивает точное попадание детали в нужное место и требующееся расположение ее там, что позволяет применять в роботизированной линии обычные станки, печи, прессы и т. д. Ясно, что это экономит огромные средства, которые могут использоваться для создания нового оборудования, согласованного с робототехническими системами. К тому же аккуратность адаптивного робота дает возможность избежать перекосов, заклинивания и деформации при установке деталей.

Транспортные роботы составляют самую многочисленную группу роботов. Ведь в промышленности сейчас большинство робототехнических устройств занимается установкой заготовок, деталей на разнообразном оборудовании, а затем снятием и перемещением их. И в других областях народного хозяйства они тоже в большинстве случаев передвигают и устанавливают различные предметы. Один из транспортных роботов - укладчик продукции - показан на рисунке 56. Широта сферы применения роботов транспортного назначения обусловливает огромное разнообразие конструкций их манипуляторов (особенно схватов) и технических характеристик; например, грузоподъемность этих роботов лежит в диапазоне от долей грамма (в часовой промышленности) до сотен килограммов (в тяжелом машиностроении). Транспортный робот портальной конструкции и большой грузоподъемности, созданный советскими специалистами, показан на рисунке 57.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии