|
||||
|
Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ |
![]() |
||
Транспортные роботы | ||||
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Продолжение Действительно, ведь любую транспортную операцию условно можно представить состоящей из двух этапов: первый - взятие детали с места ее первоначального нахождения (это может быть магазин, кассета, лента транспортера, станок, печь и др.) и второй- установка детали на нужное место (чаще всего на станок, в печь, сушильную камеру и пр.). Очевидно, что на первом этапе замена программного робота адаптивным приносит существенную выгоду, поскольку для первого из них малейшее изменение ориентации детали, ее местоположения в момент захвата приводит к сбою технологического процесса. Из-за этого робот первого поколения вынужден брать предметы крайне осторожно, т. е. медленно. Кроме того, он должен быть снабжен различными устройствами, обеспечивающими и контролирующими правильность расположения и ориентации деталей, что заметно удорожает стоимость робототехнического комплекса.
Рис. 56. Робот - укладчик продукции
Рис. 57. Транспортный робот портального типа. Использование же роботов второго поколения устраняет эти
недостатки, так как процессе взятия детали алгоритм адаптации
позволяет манипулятору не только правильно захватить ее при любой
ориентации, но и нащупать, если ее местонахождение известно лишь
приблизительно. На втором этапе транспортной операции такая замена
роботов дает не столь очевидный, но еще больший эффект. Дело в том, что
адаптивная робототехническая система обеспечивает точное попадание
детали в нужное место и требующееся расположение ее там, что позволяет
применять в роботизированной линии обычные станки, печи, прессы и т. д.
Ясно, что это экономит огромные средства, которые могут использоваться
для создания нового оборудования, согласованного с робототехническими
системами. К тому же аккуратность адаптивного робота дает возможность
избежать перекосов, заклинивания и деформации при установке деталей.
Читать дальше про робототехнику
|
![]() ![]() ![]() ![]() |
||
p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна. |
||||
На главную страницу | ||||
Дата написания сайта 2007 год |
||||
|