Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Для транспортировки деталей промышленные роботы применяются ныне практически с любым оборудованием. Самый распространенный комплекс - станок с ЧПУ - робот (рис. 55). Именно этот комплекс позволил в полной мере автоматизировать производственные процессы в металлообрабатывающей промышленности и устранить парадоксальную ситуацию, возникшую в ней при использовании высокопроизводительных станков с ЧПУ. Суть этой ситуации заключается в том, что при работе такого станка не исключаются затраты ручного труда: человеку приходится выполнять простые вспомогательные (зачастую монотонные и тяжелые) операции типа взять, установить, поднять, перенести и т. п. Известный специалист в области робототехники П. Н. Белянин охарактеризовал ее следующими словами: Мы насыщаем производство автоматическими линиями, станками с числовым программным управлением... Но рядом можно увидеть рабочих, вся обязанность которых сводится к тому, чтобы подавать детали на обработку. Происходит нечто парадоксальное: чем выше уровень автоматизации основных процессов, тем меньше требуется станочников высокой квалификации. И наоборот, растет удельный вес рабочих, занятых на тяжелых, однообразных и утомительных вспомогательных работах. Взяв на себя эти работы, промышленные роботы освобождают людей от ручного труда и к тому же обслуживают станки более оперативно и неутомимо, чем они. Рабочие же получают возможность заниматься квалифицированным трудом: наладкой и регулировкой оборудования, управлением производственным процессом и контролем за ним.

Рис. 55. Робот, обслуживающий , металлорежущий станок с числовым программным управлением.

Кроме роботов, транспортирующих заготовки к станкам с ЧПУ, а готовые детали от них, существуют и такие роботы, которые загружают заготовки в электропечи, перемещают формы в литейном цехе, помещают бруски металла под мощные прессы и т. д. Выполняют эти транспортные операции промышленные роботы, как правило, первого поколения - программные. В наиболее совершенных их моделях хранителем программ служит ЭВМ, управляющая технологическим процессом, или собственная микроЭВМ. В последние годы благодаря бурному прогрессу вычислительной техники и удешевлению адаптивных систем управления на некоторых транспортных операциях (главным образом при необходимости подачи неориентированных, т. е. не уложенных в определенном порядке, деталей или изделий из особо хрупких и чувствительных к деформации материалов) стали применять роботы второго поколения, что позволило существенно повысить скорость этих операций и их качество.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии