Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Продолжение

После создания этого лабораторного робота прошло уже много лет. Но и современные самые лучшие оптические устройства и видеокамеры еще не могут обеспечить роботу хорошего по человеческим меркам зрения. Эта проблема ждет еще своего решения так же, как и другая, тесно с ней связанная: проблема повышения скорости передачи информации от сенсорной системы робота в его мозг, увеличения быстроты обработки полученных данных и принятия решений, полностью отвечающих поступившей информации. Не вызывает сомнения, что преимущество людей перед машинами, в том числе перед компьютерами, заключается в их способности к быстрой координации физических действий в ответ на быстро меняющийся комплекс ощущений, вызываемых окружающей средой. Именно поэтому для современных роботов трудны такие работы, которые не могут быть заранее запрограммированы и предусматривают принятие решений, зависящих от обстоятельств, или предполагают решение задач, не сводимых к системе математических уравнений. Отработка взаимосвязи между сенсорной и управляющей системами робота, сравнимой по своему действию с комбинацией глаз - мозг человека, выступает сейчас в качестве главной цели специалистов в этой области, исследующих лабораторные робототехнические устройства.

Здесь следует обратить внимание на то, что проблемы развития чувств и интеллекта роботов, безусловно, представляют собой интереснейшие и очень важные задачи. Но исследования, направленные на их решение, составляют лишь часть (хотя и весьма существенную) всех поисков, ведущихся в области робототехники. С уверенностью можно сказать, что сейчас нет у роботов такого узла, который постоянно не совершенствовался бы; причем идет не только улучшение отдельных узлов, но и разработка различных вариантов их взаимодействия. Однако достигнутые к настоящему времени результаты усовершенствования разных частей и элементов роботов не одинаковы. Наиболее заметны различия в темпах и характере изменений манипулятора и системы управления. У манипулятора постепенно улучшаются в основном количественные характеристики (грузоподъемность, скорость перемещения, точность позиционирования и пр.); при этом параметры лабораторных роботов не слишком опережают аналогичные параметры робототехнических устройств, функционирующих в народном хозяйстве. Система же управления прогрессирует стремительно и в короткий срок изменяется качественно, прежде всего, конечно, у лабораторных роботов, из-за чего разрыв между возможностями роботов, применяемых в народном хозяйстве, и лабораторных роботов оказывается порой огромным.

Но это в какой-то мере неизбежно: наука должна идти впереди практики на магистральных направлениях развития, а для роботостроения таким направлением является создание все более совершенных систем управления, поскольку именно они определяют функциональные возможности роботов и расширение сферы их применения, т. е. их будущее. О нем мы еще поговорим специально, а сейчас покинем стены лабораторий, где рождаются и исследуются модели разнообразных по конструкции и разносторонне образованных роботов, и обратимся к окружающей жизни. Какое место роботы в ней занимают? Где они трудятся? Какие конкретно и как выполняют работы?

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии