Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Продолжение

Лабораторный интерактивный робот третьего поколения сконструирован, например, в Московском государственном техническом университете им. Н. Э. Баумана. Манипулятор этого робота имеет 6 звеньев, что позволяет ему совершать достаточно сложные движения в пространстве. Система его управления, собранная на микроЭВМ Электроника-60, получает информацию об окружающей среде с помощью телекамеры и разнообразных датчиков. Поскольку память Электроники-60 представляет собой гибкий магнитный диск, на который записана программа действий, робот легко переналаживается на выполнение новых операций: для этого достаточно сменить диск с магнитной записью программы. Эту лабораторную робототехническую систему можно считать прообразом будущих промышленных роботов с искусственным интеллектом, работающих в интерактивном режиме.

Большой размах приобретают исследования, цель которых - сделать более совершенной сенсорную систему робота. Очевидно, что без этого не удастся достичь правильности и эффективности его действий. Особое значение придается визуальным способностям робототехнических устройств- совершенствованию технического зрения, как можно более полному приближению его возможностей к возможностям человеческого глаза. Это исключительно сложно. Чтобы представить себе трудность этой задачи, сравним те средства, которыми располагают органы зрения робота и человека. В видеокамерах черно-белого изображения (глазах робота) картина увиденного строится только 512x512 элементами, тогда как сетчатка глаза имеет порядка миллиона светочувствительных элементов, а предварительную обработку информации для определения углов кривизны, перемещений объектов, находящихся в поле зрения, осуществляют 20 млн нейронов. Пока впечатляющих успехов на пути усовершенствования систем технического зрения достичь не удалось. Вот каковы, например, результаты испытаний одной из систем искусственного зрения, которой был оснащен подвижный лабораторный робот, имеющий вид самодвижущейся тележки размером с небольшой столик. Управлял им по специальной программе компьютер, получавший сигналы от телевизионной камеры робота. По модели, построенной компьютером на основе полученной информации, робот выбирал маршрут к месту назначения с обходом препятствий. Этот маршрут в процессе продвижения мог меняться при появлении новых препятствий. Оказалось, что система отличается достаточно высокой надежностью для коротких маршрутов перемещения, однако скорость движения тележки очень мала - она проходит, покачиваясь, всего 1 м за 10-15 мин. Пройдя 1 м, тележка останавливается: принимает новые изображения и длительное время их обдумывает. Затем вновь выбирается маршрут пути, снова она проходит часть его и вновь остановка. Прохождение в помещении маршрута длиной 20 м, который требовал трех- или четырехкратного изменения курса для обхода препятствий, занимало около 5 ч. Во время экспериментального выхода на открытый воздух робот обошел два препятствия, однако столкнулся с третьим. Меньшая надежность искусственного зрения в этом случае объяснялась резкими перепадами освещения на открытом пространстве (переходами от сильно затененных поверхностей к очень ярким), что ухудшало качество изображения, а также перемещением тени самой тележки при ее движении.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии