Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

 

Фотография роботов, робототехника, историявозникновения роботов, как построить робот, исскуственный интерект

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Фотография роботов, робототехника, историявозникновения роботов, как построить робот, исскуственный интерект
Взаимоотношения роботов и ЭВМ

Введение в робототехнику
Что такое робот
Хронология робототехники
Зачем нужен робот
Преспективы робототехники
Роботы и люди

Продвижение сайтов
Обмен ссылками, разми-е статей
Полезные ссылки
 


Купить у производителя через интернет в интернет магазине, автошампуни, концентраты для промывки форсунок, промывки инжекторов, тестирующие жидкости для диагностических стендов, средства для чистки катеров, для мойки вагонов и тележек, мойки цыстерн, ультразвковой очистки форсунок, химические промывки винс, промывки для чистки дизельных и бензиновых форсунок
 

 Наши партнеры  

Конструирование своими руками, все для конструирования, из жизни конструктора, конструирование техники, из истории техники, детские конструкторы, полезные советы, технологические советы, работа с интсрументом, фантастические проекты, макеты техники, военная техника, достижения Российских конструкторов, ремонт своими руками, как сделать мебель, приборы своими руками, макеты кораблей, макеты самолетов, макеты автомобилей, чертежи, развертка, кострукторское бюро, все для юного техника, действующие модели, станки, работа на станках, слесарный иструмент, токарный инструмен, ремонт своими руками, ремонтируем сами, планировка и строительство, из области фантастики, техника для тебя. Производим автошампуни для ручной и бесконтактной мойки автотранспорта, жидкие мыла, в т.ч. антибактериальные, средства для мытья посуды, уборки помещений, для ультразвуковой очистки деталей в ультразвуковых ваннах, моющие средства для наружной обмывки и внутренней уборки пассажирских железнодорожных вагонов, разрешенные к применению ВНИИЖТ на железнодорожном транспорте Купи щенка в Саратове, продажа щенков и взрослых собак немецкой овчарки с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура собак по милицейской методике ОКД (общий курс дрессировки), ЗКС (защитно-караульная служба). Доска бесплатных объявлений г. Саратова, добавь свои объявления на нашу доску и их увидят миллионы людей Профессиональная доска бесплатных объявлений России, только реальные тематические объявления, объявления на любой цвет вкус, объявления о работе, недвижимость, купля автотранспорта, автосервисы, автомагазины, услуги, бизнес, инвестиции Все о цитрусовых, лимоны, мандарины, лаймы, апельсины, памело, грейпфрут, гидриды, ремонтантные лимоны, комнатные лимоны, лимонарий, выращивание лимона в комнатных условиях, тепличные лимоны, Павловский лимон, цветение лимона, условия содержание лимона, болезни комнатных лимонов, где купить лимон, размножение лимона, лимон на окне, все о цитрусовых, разведение цитрусовых в доме, мандарины на окне, карликовые цитрусовые Познание продолжается, наука и человечество 60-х-80-х годов, наука для детей, энциклопедии для детей, книги для детей, старинные книги, знание сила, все о старинной науке, антикварные книги, старинные научные книги и справочники Книги о науке 80 годов, старинные книги, научные достижения 20 века, полеты в космос, медицина, космические исследования, ветеринария, лазеры, исследования Венеры, архиология, физика атомных столкновений, клады старой Руси, технический прогресс, системный подход к исследованию глобальных проблем, антикварные книги, старинные книги, старинные книги о науке, все об атомных превращениях, курсовые для студентов, темы для докладов Качественное продвижение вашего сайта, быстрый рост ТИЦ и PR, регистрация сайтов в каталогах, размещение статей, рассылка объявлений на доски, email рассылки, рассылка электронных писем, регистрация предприятий в каталогах фирм, прогон сайтов по форумам, прогон по доскам объявлений, широкий выбор емаил рассылок, добавление ваших сайтов в поисковые системы Теория ультразвуковых колебаний, ультразвук на службе автолюбителей, ультразвуковые методы обработки, ультразвуковая очистка, ультразвуковая диагностика,купить ультразвуковые ванны в Саратове, технологии ультразвуковой очистки деталей в ультразвуковых ваннах, очистка форсунок инжекторов, моющие  и чистящие средства для ультразвуковой очистки в широком ассортименте, кислотные, щелочные, нейтральные моющие средства для ультразвуковых ванн и очистки купить в Саратове от производителя с доставкой в любые города России, тестовые жидкости для тестирования форсунок бензиновых и дизельных ДВС на производительность Купить щенка в Саратове, купить взрослую собаку в Саратове, дрессировка собак в Саратове, Кинологические услуги в Саратове, Кинологический форум, вязка собак в Саратове, немецкая овчарка с родословной в Саратове, элитные собаки в Саратове, ищу кобеля для вязки, ищу суку для вязки, отдам собаку в добрые руки, приму собаку на содержание, куплю щенка немецкой овчарки, передержка собак в Саратове, услуги ветеренара в Саратове, регистрация родословных в РКФ, дрессура собак по милицейской методике, особые условия дрессировки, дрессировка на поиск наркотиков, поиск утечек нефти, газа, поиск оружия и взрывчатых веществ, контрольно следовая работа. Купить котенка в Саратове, элитные котята на любой вкус, все о кошках, кошачий питомник, тонкости разведения и ухода, болезни кошачих, ночной хищник, кошачий хищник, Вы решили завести кошку. Породы борзых собак в Саратове, кинология в Саратове, Борзые собаки с родословной, стандарты борзых, уход и выращивание борзых собак, купить щека борзой собаки, тонкости ухода, болезни и ветеринарные услуги Все о автотранспорте и автомобилях, автоспорт, автотюнинг, устройство автомобилей, авто топ, автомобильный топ, ремонт автомобилей, советы автомобилистов, как отмыть автомобиль, сохранения лакокраски на автомобиле, как уберечь автомобиль от коррозии Все о Российском железнодорожном транспорте, пассажирские и грузоперевозки, подвижной состав, ремонт подвижного состава, запасные части на пассажирские вагоны, купить пассажирский железнодорожный вагон, ремонт пассажирский вагонов, вагоны метрополитена, железнодорожные цистрены, мойка вагонов, наружная обмывка пассажирский вагонов, как сберечь ЛКП железнодорожного вагона, эксплуатация вагонов Все про водный транспорт, корабли, строение, суда, грузовые суда, теплоходы, катера, катера на подводных крыльях, морские суда, яхты, парусные суда, конструирование, ремонт, описание, модели, технологии, сохранение катеров, яхт, лодок, защита катеров от воздействия окружающий среды, защита с помощью лкп, защита катеров ниже ватерлинии, как отмыть катер ниже ватерлинии, загрязнения органические и неорганические на речных и морских судах Все про физиологию и анатомию кошек и собак, болезни кошек и собак, методы лечения болезней кошек и собак, ветеринарные услуги для кошек и собак, инфекционные болезни Купи щенка Щпица  в Саратове, продажа щенков и взрослых собак Шпица, Шпицы с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура Шпицов Купи щенка Бивера Йорк Терьера в Саратове, продажа щенков и взрослых собак Йорк терьера, Бивера с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура Йорков Купи щенка Чихуахуа в Саратове, продажа щенков и взрослых собак Чихуахуа, Чихуахуа с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура Чихуахуа, Чухуахуньо в Саратове, как приобрести Чухуахуньо, где найти и купить Чухуахуньо Купить щенка Йоркширского терьера в Саратове, продажа щенков и взрослых собак Йорк терьеров, Йоркширский терьер с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура Йорков, Йоркширский терьер в Саратове, как приобрести Йорка, где найти и купить Йоркширского терьера Кинологический клуб Сириус в Саратове, задачи клуба, разведение собак, поддержание породы, организация выставок собак, награждение победителей Интернет-магазин г. Саратова, купить специализированную химию, товары народного потребления, бытовую химию, автохимию

 
 

Рассказывая об основных узлах и принципах действия роботов, о трех их поколениях, мы исподволь постоянно затрагивали вопрос о взаимосвязи развития робототехники и вычислительной техники. Да и как могло быть иначе, если главным органом - мозгом - современного робота служит ЭВМ, если от процесса совершенствования вычислительной техники зависит научно-технический прогресс практически во всех областях человеческой деятельности (вот и вы стали уже в школе изучать новый специальный предмет - основы информатики и вычислительной техники), а в роботостроении именно этот процесс в первую очередь определяет функциональные возможности создаваемых робототехнических устройств?

Вычислительные машины представляют собой неотъемлемую важнейшую часть современной робототехники. Ведь, отвлекаясь от деталей, упрощенно можно сказать, что промышленный робот - это манипулятор, управляемый ЭВМ. Действительно, мы видели, что роботы второго и третьего поколений обязательно содержат ЭВМ, а роботы первого поколения, которые, вообще-то говоря, могут обходиться без них, сейчас тоже снабжаются ЭВМ с целью унификации и стандартизации робототехнических систем, что облегчает на практике их совместное использование и создание для них единых (стандартных) узлов, например манипуляторов.

Взаимоотношения роботов и ЭВМ

Из описания систем управления роботов следует, что поколение, к которому каждый из них относится, определяется только устройством его системы управления, возможности которой в свою очередь зависят исключительно от совершенства применяемой ЭВМ. Таким образом, ведущее положение в роботостроении ; занимает вычислительная техника, именно с ее прогрессом связывают дальнейшие успехи робототехники. Это обусловлено тем, что вторая главная часть робота - манипулятор тоже, конечно, совершенствуется, но без резких качественных скачков, в то время как система управления - мозг робота делает очередной скачок вперед с каждым крупным шагом в развитии вычислительной техники. Так, смена поколений ЭВМ, появление мини и микроЭВМ, а также микропроцессорных вычислительных  устройств заметно сказалось на модификации систем управления роботов. Миниатюризация, удешевление вычислительной техники и, главное, повышение ее надежности привели к тому, что практически в любой системе управления робота используются сейчас ЭВМ: для роботов первого поколения это микроЭВМ, для более сложных (второго и третьего  поколении)-мини-ЭВМ, а для отдельных конструкций роботов с элементами искусственного интеллекта - большие ЭВМ.

Зная уже иерархическую организацию системы управления  робота, можно сказать, что микроЭВМ достаточна для него, если , предусматриваются только исполнительный и тактический уровни управления. Для робота же, имеющего стратегический уровень в системе управления, нужна мини-ЭВМ, а для обладающего высшим уровнем требуется большая ЭВМ или высокопроизводительная мини-ЭВМ. Впрочем возможно включение в состав сложной системы управления робота нескольких ЭВМ, дополняющих друг друга. Например, у робота третьего поколения мини-ЭВМ может реализовывать только высший уровень иерархии в системе управления, а микроЭВМ - стратегический уровень, микропроцессоры-тактический и исполнительный уровни.

Если говорить о перспективах использования вычислительной техники в роботостроении, то наиболее вероятным можно считать широкое использование микропроцессорных систем, так как несколько микропроцессоров вполне справляются с обслуживанием исполнительного уровня системы управления (1-2 микропроцессора на каждый привод манипулятора), а еще несколько микропроцессоров могут обеспечить функционирование тактического ; уровня. Для того чтобы система управления робота и на стратегическом уровне реализовывалась на микропроцессорах, из них нужно собирать довольно сложную систему. Тем не менее это  выгодно делать для серийных образцов промышленных роботов,  выпускаемых большими партиями, поскольку собираемая в этом случае микропроцессорная система все же дешевле, чем выполняющая аналогичные операции микроЭВМ. Для единичных образцов роботов со стратегическим уровнем управления целесообразно применение универсальных микроЭВМ с соответствующим набором программ.

Поскольку у современного робота система управления за исключением сенсорных устройств представляет собой вычислительную систему, иногда вместо термина система управления говорят просто: управляющая ЭВМ, подразумевая под ЭВМ не только отдельную вычислительную машину, но и их совокупность, и микропроцессоры. Это оправдано тем, что функции ЭВМ как раз такие, какие мы выявили у системы управления: она получает команду через пульт управления непосредственно от человека-оператора, причем сложность и подробность команды зависит от степени разумности робота (т. е. самой вычислительной системы), обрабатывает эту команду в соответствии с заложенной в ее памяти программой, детализируя команду и разделяя ее на более простые, понятные нижним уровням системы управления (другим программам обработки информации той же вычислительной системы). При необходимости она запрашивает сведения о внешней среде и состоянии самого робота и получает данные от сенсорных датчиков и датчиков обратной связи. Соотнеся их с программами действий и выбрав из них оптимальную, она посылает управляющие сигналы к приводам манипулятора, и он совершает нужное движение-робот выполняет команду.

Начиная рассказ о робототехнике, мы говорили о том, что она использует новейшие достижения многих областей науки и техники, не выделяя какие-либо из них особо. Теперь мы уже можем оценить наиважнейшую роль вычислительной техники в развитии роботостроения и с уверенностью сказать, что в будущем именно она станет базой совершенствования роботов и расширения их функциональных возможностей. Несомненно, что удельный вес специалистов по вычислительной технике будет среди роботостроителей наибольшим.

 

Читать дальше про робототехнику

 


Автохимия, химия для клинига
Доска объявлений с фотографиями
Тематическая доска объявлений
Средства для чистки форсунок
 
Тепловая карта кликов

 Locations of visitors to this page

Интересное:

 

Читаем и просвещаемся  

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Яндекс.Метрика

На главную страницу

Дата написания сайта 2007 год


Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии