Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Мы рассмотрели все возможные варианты формирования управляющих сигналов, поступающих на приводы манипулятора, и в зависимости от типа системы управления (степени ее автономности от человека-оператора) классифицировали роботы (см. схему 3) на биотехнические, интерактивные и автоматические.

Но теперь возникают естественные вопросы: какие же из них наилучшие? Каким следует отдать предпочтение, выбирая их в качестве своих помощников?

Как из трех поколений автоматических робототехнических систем оказалось невозможно выделить лучшее,- каждое поколение хорошо для определенных конкретных условий, так и среди рассмотренных типов роботов нельзя однозначно назвать наиболее предпочтительный. Для роботов промышленного назначения более подходящий автоматический тип управления, для исследовательских и предназначенных для использования в экстремальных обстоятельствах - биотехнический, а для уникальных, действующих в сложной, но не неожиданной обстановке, новейших моделей роботов - интерактивный тип управляющей системы.

Схема 3. классификация роботов

Таким образом, для того чтобы в каждом конкретном случае рационально выбрать нужный тип робота, необходимо четко представлять себе, в каких условиях он будет трудиться. Поэтому, продолжая рассказ о современном состоянии и проблемах робототехники, перейдем к описанию основных областей ее применения и конструктивных особенностей роботов различного назначения. Однако прежде чем начать следующий раздел, выясним, как влияет прогресс вычислительной техники на судьбу роботостроения.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии