Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Помимо высокой стоимости, есть еще одна сторона проблемы использования умных роботов: вследствие исключительной сложности системы их управления надежность этих робототехнических устройств оказывается недостаточно высокой. (Здесь проявляется общий технический закон: с усложнением техники ее надежность при прежнем качестве изготовления уменьшается.) Но, как мы уже говорили, высокая надежность роботов является необходимым условием успешного их внедрения. Поэтому в настоящее время господствует мнение о целесообразности использования робототехнических устройств всех трех поколений.

Тем не менее будущее, по-видимому, именно за поколением интеллектуальных роботов. Однако на пути к ним пока еще масса препятствий научного, технического и экономического характера, преодоление которых - увлекательное и важное дело. Принять участие в нем сможет любой из вас. И не обязательно в качестве разработчика какой-либо модели умного робота. Процесс обслуживания роботов всех поколений во время их эксплуатации не менее интересен, так как требует высокой квалификации и практика подсказывает порой самые эффективные идеи и удачные технические решения.

Выбирая же сейчас тип промышленного робота, приходится учитывать соотношение между его ценой и функциональными возможностями, а также сложностью и стоимостью дополнительного к нему оборудования. Здесь следует обратить внимание на такой факт. Как показал опыт применения роботов, их внедрение успешно только тогда, когда они конструируются и используются вместе' (в комплексе) со вспомогательным технологическим оборудованием, предназначенным для конкретного их вида. К такому оборудованию относятся, например, устройства для подачи роботу заготовок со склада или приема от него готовой продукции, различные бункера и контейнеры, где хранятся детали и откуда робот их может легко извлекать, так называемые приспособления-спутники, в которые устанавливается деталь, пока она, находясь в технологическом процессе, обслуживаемом роботом, дожидается, когда последний ее возьмет в нужный момент. (Кстати, использование спутников гарантирует точную установку детали и сохранение ее ориентации во время технологического процесса, что позволяет избежать применения сложных сенсорных устройств, а иногда и обойтись роботом первого поколения там, где не будь приспособления-спутника, пришлось бы ставить адаптивного робота.) Целесообразность эксплуатации роботов в комплексе с дополнительными специализированными устройствами нашла отражение в появлении терминов робототехнический комплекс и робототехническая система, под которыми понимается совокупность робота и созданного специально для него вспомогательного технологического оборудования. Поскольку современное роботостроение ориентировано на разработку и эксплуатацию именно таких совокупностей, а не отдельных роботов, то, говоря об использовании робототехнических устройств, мы будем употреблять слова робот, робототехническая система, робототехнический комплекс как синонимы.

И еще одно замечание. Роботы третьего поколения, существенно раздвинув границы применения робототехники и породив научно не обоснованные надежды на возможность полной замены ими людей во всех сферах деятельности, не всемогущи. К какому бы поколению ни относился робот, он остается все же только машиной и потому способен лишь к действиям, поддающимся точному описанию с помощью алгоритмов, программ и т. д. Как ни совершенствовать его, какие новые поколения ни создавать, но такие области человеческой деятельности, где нужны интуиция, творчество, эмоции, все равно не будут ему доступны и подвластны. Роботы, наделенные всеми человеческими способностями (своего рода искусственные люди, могущие думать, чувствовать и переживать, как человек), остаются теперь только на страницах фантастической литературы.

Более того, как вы могли заметить, говоря об интеллектуальном роботе, мы полагали, что его система управления работает без участия человека, который вмешивается только в случае сбоя или аварии. Так должно быть в идеале. Однако в действительности существует множество робототехнических устройств, в процессе управления которыми обязательно участвует человек-оператор, например, при исследованиях, проводимых в условиях агрессивных сред, т. е. там, где присутствие людей крайне нежелательно или вообще недопустимо (скажем, в зоне радиации), а обстановку, в которой придется действовать роботу, предвидеть невозможно. Следовательно, реальные интеллектуальные роботы не столь уж сообразительны и самостоятельны, чтобы можно было на них полностью положиться во всех случаях жизни.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии