Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Усложнение современного промышленного оборудования и технологических процессов, которые обслуживают роботы, повышает требования к качеству их программного обеспечения, определяющего, собственно, адаптационные способности робототехнических. устройств. Перед их разработчиками и программистами встали задачи создания все более сложных алгоритмов и более четких (сужающих границы класса) связей типа классситуаций - действие. В попытках создать систему управления робота, которая для каждой конкретной ситуации (а не для обширного их класса) подбирала бы наиболее оптимальное действие, родился (в конце 70-х гг.) новый тип роботов - роботы третьего поколения (их называют еще роботами с искусственным интеллектом, или интеллектуальными роботами). Они принципиально отличаются от своих предшественников - робототехни-ческих систем второго поколения. Если в последних связи класс ситуаций-действие и сам характер действия (программа движения манипулятора) закладываются разработчиками при конструировании робота или формируются оператором в процессе его обучения, то интеллектуальные роботы устанавливают все необходимые связи сами, т. е. у них должны быть представлены все уровни иерархической системы управления. На рисунке 45 показан, например, относительно простой интеллектуальный робот типа глаз - рука, т. е. робот, имеющий систему технического зрения в виде телекамер, корректирующих движение манипулятора. Этот робот умеет собирать предметы по чертежу.

Роботы третьего поколения существенно отличаются от своих предшественников. И не только гораздо более сложным алгоритмическим обеспечением, требующим более совершенной вычислительной техники, но и совсем другим уровнем сложности сенсорной системы. В общем случае интеллектуальный робот должен обладать способностью зрительно воспринимать окружающую обстановку, формировать модель внешней среды, анализировать и распознавать сходные ситуации и даже понимать язык и вести в устной форме диалог с человеком. Но и это еще не все. Принципиально важная особенность этих роботов - способность самообучаться в процессе решения поставленных человеком задач, что неограниченно расширяет их возможности. На рисунках 46 и 47 показаны роботы третьего поколения.

Пределов совершенствованию роботов третьего поколения практически нет: они могут выполнять самые разнообразные задачи во всех областях человеческой деятельности. Поэтому их появление породило радужные надежды на всеобщую роботизацию и соответственно полную автоматизацию не только промышленного производства, но и сферы обслуживания, быта, медицины и даже некоторых областей творческой деятельности человека: всерьез стала обсуждаться перспектива создания, например, робота-музыканта и робота-художника.

Однако даже самые первые, не очень интеллектуальные образцы таких устройств, предназначенные лишь для промышленности, оказались столь сложными и, следовательно, дорогостоящими, что прогнозы о вытеснении всех других автоматов роботами третьего поколения и об обусловленной этим революции в производстве постепенно сменились более осторожными оценками и предположениями. (Ведь создание и эксплуатация, скажем, робота-домохозяйки или робота-медицинской сестры обходятся дороже, чем содержание целого штата этих работников!)

Рис. 46. (слева) Лабораторный подвижный робот третьего поколения: 1 - привод колеса, 9, 2 - опорные ролики,3 - датчики контакта, 4 - устройство управления телевизионной камерой, 5 - система управления роботом, связанная с ЭВМ, 6 - оптический дальномер, 7 -антенна радиосвязи, 8-подвижная телевизионная камера.

 Рис. 47. (справа) Экспериментальный интеллектуальный робот типа глаз - рука, предназначенный для сборки деталей по чертежу: а - общий вид робота, б - схема устройства (1.- объект, 2 - телекамеры, 3-манипулятор, 4 - схват, 5 - блок управления, 6-ЦВМ), в - схематическое изображение процесса работы этой робототехнической системы (I-чертеж, 2 - объекты, 3 - телекамеры, 4-манипулятор).

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии