Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Роботы второго поколения значительно превзошли по трудовым характеристикам своих коллег первого поколения. Благодаря способности реагировать на изменения внешней среды и адаптироваться к ней после анализа сенсорной информации, эти роботы могут применяться в технологиях, в которых им приходится иметь дело с неориентированными деталями произвольной формы (рис. 44), осуществлять сборочные и монтажные работы в сложной обстановке. Однако они не вытесняют полностью программных роботов, ибо производству нужны и те, и другие. Ведь старшие из них (первого поколения) значительно проще младших (второго поколения) и дешевле их в десятки раз, а предприятиям вовсе не всегда требуются механизмы, действующие в меняющейся обстановке. Следовательно, в некрторых случаях, когда адаптация к внешней среде излишня, роботы первого поколения с экономической точки зрения даже предпочтительнее очувствленных. Таким образом, адаптивные и программные роботы, выполняя действия различной сложности, дополняют друг друга. Их совокупность позволяет более рационально автоматизировать подавляющее большинство ручных и транспортных операций в сфере промышленного и сельскохозяйственного производства, так как создает возможность выбирать конкретный тип робота, исходя из его технических характеристик, требований технологии и разницы в стоимости программных и адаптивных роботов.

Заметим, однако, что так обстоит дело сейчас. Не трудно предвидеть, что ситуация может измениться, причем даже в недалеком будущем, в пользу адаптивных роботов. Ведь, с одной стороны, сенсорные устройства и ЭВМ становятся не только все более совершенными, но и не такими дорогими, как ранее.
 

Рис. 44. Адаптивный робот может взять любую деталь из расположенных хаотически и придать ей нужную ориентацию.

Рис. 45. Экспериментальный робот третьего поколения: 1 и 2 - манипуляторы со съемными очувствленными схватами, 3 - ультразвуковой локатор, 4 - стол, снабженный датчиками, 5 - речевое командное устройство, 6 - рукоятка ручного управления, 7 - телевизионная камера.

А с другой - конструкция программных роботов, действующих вслепую, не столь уж проста и дешева, поскольку требует сложных механизмов и устройств, обеспечивающих манипулятору жестко заданную траекторию и точность движения. Так что, сокращаясь, разница в их стоимости может оказаться затраченной оправданно: лучше добавить немного средств и получить, если это нужно, более универсальное манипуляционное устройство.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии