Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Главное отличие адаптивных роботов от программных - наличие сенсорной системы, связанной с ЭВМ. Каковы же характеристики органов чувств адаптивных роботов по сравнению с органами чувств человека? Идентичны ли они? И у всех ли роботов органы чувств одинаковы?

В мире роботов уже сейчас наблюдается огромное разнообразие органов чувств и их характеристик, их значимости для поведения робота, причем, как правило, между человеческими и робототехническими качествами органов чувств нет прямого соответствия: у роботов они существенно иные, чем у человека. Так, у очувствленных роботов-глубоководников, используемых для исследования морского дна, относительная роль зрения значительно меньше, чем у человека, а роль осязания (тактильных датчиков), наоборот, больше. Кроме того, некоторые из органов чувств робота могут обладать и сверхчувствительностью, т. е. воспринимать сигналы, недоступные человеку. Например, система технического зрения, снабженная микроскопом или иным устройством многократного увеличения изображения, дает возможность роботу видеть предметы гораздо более мелкие, чем те, что различает глаз человека. Аналогично чувствительные микрофоны и высококачественные усилители позволяют сенсорной системе робота регистрировать звук, недоступный человеческому уху. Более того, в робототехнике возможно использование в качестве органов чувств разнообразных приборов (ультразвуковых датчиков, приборов ночного видения, воспринимающих инфракрасный свет, магнитометров, регистрирующих магнитное поле, и др.), не имеющих аналогов среди органов чувств человека. Способы обработки сенсорной информации у робота также во многом отличаются от природных.

Естественно, что получение более разнообразной и широкой по диапазону параметров информации дает роботу даже некоторые преимущества перед человеком. Однако сама по себе информация не имеет большой ценности: важно суметь сделать из нее необходимые и правильные выводы. Таким умением сами адаптивные роботы не обладают, хотя в их систему управления и включены современные ЭВМ. Чтобы очувствленный робот трудился успешно, для его ЭВМ должно быть создано математическое обеспечение, т. е. комплекс алгоритмов и программ, предназначенных для обработки сенсорной информации, выработки управляющих воздействий в соответствии с заложенными конструктивно или сформированными в процессе обучения связями типа класс ситуаций - действие. Отметим, что разработка математического обеспечения - довольно трудоемкое и дорогостоящее дело. И везде, где применяются ЭВМ, проявляется такая любопытная тенденция: по мере совершенствования вычислительных средств соотношение их стоимости и стоимости создаваемых для них программ изменяется в сторону удорожания последних. В робототехнике эта тенденция проявляется особенно ярко, ибо от качества программ зависят важнейшие функциональные возможности робота и вообще возможность его применения на конкретном участке технологического процесса.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии