Хронология Робототехники: три поколения роботов и
ЭВМ
Роботы и люди
Положительное влияние робототехники сказывается и на другом аспекте
культуры производства - на качестве всех промежуточных операций. Ведь
если, например, сборку изделия ведет рабочий и обнаруживает, что
какие-то из поступивших к нему деталей плохо стыкуются друг с другом
из-за заусенцев, несколько больших, чем надо, размеров или других
дефектов, то он может постараться устранить их: зачистить детали,
сточить лишний материал и т. п. Но если такие детали поступят к
сборщику-роботу, то тот или остановится, или отбросит эти детали в брак.
Таким образом, применение роботов диктует необходимость выполнять каждую
промежуточную операцию в строгом соответствии с действующими
нормативами, а это и есть один из основных показателей культуры труда.
К тому же роботизированное производство требует особой надежности всего
оборудования, ибо при традиционной технологии в случае поломки станка
его нагрузку можно передать другим, а при роботизированной отказ одного
звена влечет остановку всей цепи - технологический процесс прекращается.
Но надежная эксплуатация сложных робототехнических систем возможна
только при соблюдении определенных условий, в частности чистоты
помещений; например, на упоминавшейся выше выставке в Японии ЭКСПО-85
многие интеллектуальные роботы через несколько недель после ее'открытия
перестали правильно ориентироваться в окружающей обстановке и
реагировать на команды. По мнению специалистов, главной причиной такого
расстройства были частицы пыли, забившиеся в сенсорные устройства. Пульт
оператора робототехнической системы (рис. 90) может служить образцом
чистоты и порядка.
Улучшение условий труда, повышение производительности и культуры
производства, обусловленные применением роботов, благотворно отражаются
на отношении трудящихся к своей работе. Типично, что через некоторое
время после введения в действие робототехнических устройств рабочие уже
не могут представить себе, как они обходились без них ранее. Мы теперь
просто не мыслим своей работы без манипуляторов,- говорят они.-
Научились ухаживать за ними, содержать каждый узел в рабочей готовности,
и они нас не подводят. Трудиться стало легче, а дело идет быстрее, и
качество продукции повысилось.
Рис. 90. Пульт оператора робототехнической системы.
Среди особенно благодарных роботам людей - литейщики. Ведь температура в
электропечи достигает сотен градусов, и, находясь вблизи печи, они
неизбежно подвергаются воздействию высокой температуры и вдыхают вредные
пары. Из-за этого усталость наступает уже через 4-5 часов работы, после
чего увеличивается брак отливок. Роботы же, неся возле печи вахту в три
смены, практически не допускают брака, выдерживая заливку форм в нужном
технологическом режиме. Самочувствие и работоспособность литейщиков,
которым они помогают, стали значительно лучше.
А вот как расценивают помощь роботов рабочие-станочники, обрабатывающие
массивные валы для электрических машин (генераторов, двигателей):
Поскольку масса этих валов может достигать 160 кг,- отмечают они,-
представляете, насколько манипуляторы, переносящие их от станка к станку
и устанавливающие для обработки в нужном положении, облегчают труд и
позволяют сосредоточить внимание на качестве обработки.
И еще один яркий пример. На паневежском заводе, изготавливающем
кинескопы для телевизоров, роботизация производства дала такие
впечатляющие результаты: Недавно мойщик баллонов кинескопов, например,
перемещал за смену в общей сложности более 10 т тяжестей. Не легче была
работа и на других 29 операциях, связанных с изготовлением и сборкой
кинескопов. Теперь все трудоемкие операции на этих и других участках
выполняют механические грузчики, оснащенные программным управлением. На
заводе создано 8 автоматизированных участков, где все операции по
прессованию экранов и конусов кинескопов выполняют роботы... благодаря
которым высвобождено более 200 рабочих, а еще для 150 труд значительно
облегчен.
Необходимо отметить, однако, что и в сегодняшних условиях роботизация
производства сталкивается с определенными, подчас весьма сложными
проблемами. Сейчас роботы нередко копируют движения человека или старых
устройств автоматизации, хотя они могут и должны создаваться для
принципиально новой технологии, исключающей участие в ней людей.
Экономический эффект внедрения роботов иногда низок из-за неправильного,
некомплектного их применения - без специальной (с учетом роботов)
технологии.
