|
||||
|
Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ |
![]() |
||
Отечественное роботостроение и новые профессии роботов | ||||
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
Этот комплекс получил название гибкого обрабатывающего модуля, или гибкого обрабатывающего центра, так как он относительно автономен - может сам доводить обрабатываемую деталь до готовности и в то же время легко перестраиваться на обработку новых деталей. Процесс автоматизации производства охватывает следующие стадии: 1) создание гибких обрабатывающих модулей - автоматических участков производства, 2) объединение этих модулей в гибкую автоматизированную технологическую линию (рис. 88), иногда завершающееся возникновением цехов-автоматов, и 3) синтез всех таких модулей и линий в единую систему - гибкое автоматизированное производство, управляемое иерархией ЭВМ и воплощающее идею создания безлюдного завода-автомата.
Рис. 88. Роботизированная линия, производящая детали для микросхем.
Рис. 89. Общий вид оборудования, входящего в гибкое автоматизированное производство. Обрабатывающие центры действуют сегодня на многих промышленных
предприятиях; не редкость сейчас и гибкие автоматизированные линии.
Например, в новом филиале прославленного московского завода Красный
пролетарий, который оснащен современной техникой и по степени
автоматизации вышел на передовые рубежи, взаимосвязанно работают станки
с ЧПУ, роботы, автоматизированные склады и транспортные средства, ЭВМ,
управляющие большинством операций. В нем есть цеха, в которых
практически нет людей,- даже транспортировка деталей происходит
автоматически: с помощью тележек, перемещающихся по командам ЭВМ. Они
расторопно передвигаются от одного станка к другому, а роботы снимают с
них заготовки и ставят на станки, снимая затем с последних готовую
продукцию. Группа станков в сочетании с роботами и системой
автоматизированной транспортировки образует гибкое автоматизированное
производство (рис. 89). Тут хорошо просматривается главная черта
предприятий будущего: полная автоматизация выпуска продукции,
оставляющая на долю людей творческие функции: планирование производства,
составление программ его работы, контроль за состоянием техники,
переналадку ее на выпуск новой продукции и т. п. Именно с такого рода
предприятиями, в которых должны действовать гибкие автоматизированные
системы оборудования, связывают специалисты надежды на значительный рост
эффективности нашего народного хозяйства. И роботы - непременная их
часть.
Читать дальше про робототехнику
|
![]() ![]() ![]() ![]() |
||
p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна. |
||||
На главную страницу | ||||
Дата написания сайта 2007 год |
||||
|