|
||||
|
Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ |
![]() |
||
Отечественное роботостроение и новые профессии роботов | ||||
![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() ![]() |
О космических роботах нужно сказать особо. Можно предполагать, что когда-нибудь в будущем встанет на повестку дня задача исследования дальнего космоса и далеких планет. Но вряд ли можно рассчитывать на непосредственное участие человека в таких космических экспедициях, требующих жизни даже не одного поколения людей. Предвидя это и то, что и на промежуточных стадиях освоения космоса (при изучении более близких объектов) нужны самые разнообразные робототехнические устройства, можно говорить о чрезвычайно широком поле деятельности для космических роботов, а значит, и о большой, увлекательной, перспективной не только сейчас, но и на многие годы вперед работе по созданию и испытанию умных космических машин: как роботов-тружеников, выполняющих конкретные космические дела, так и роботов - исследователей космических просторов.
Рис. 87. Монтажный робот для крупных космических станций (проект): 1 - ноги, 2- система слежения за их положением, 3-манипуляторы- руки, предназначенные для удержания предметов, 4 - манипулятор, выполняющий монтажные работы, 5 - система наблюдения за действиями рук робота. Конечно, заглянуть в будущее роботизированной космонавтики интересно, но для нас, землян, исключительно важно не упустить из виду перспективы развития промышленной робототехники, с которыми непосредственно связан научно-технический прогресс в нашем народном хозяйстве. Вы не забыли, может быть, что роботизация различных отраслей промышленности идет сейчас от использования отдельных групп роботов к созданию на их основе в сочетании с другими средствами автоматизации гибких автоматизированных производств (ГАП). Главной вехой на этом пути явилась реализация идеи получения легко переналаживаемого на выпуск новой продукции комплекса машин: такой комплекс стал комплектоваться из универсального автомата (станка с ЧПУ) и обслуживающих его роботов. Читать дальше про робототехнику
|
![]() ![]() ![]() ![]() |
||
p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна. |
||||
На главную страницу | ||||
Дата написания сайта 2007 год |
||||
|