Хронология Робототехники: три поколения роботов и
ЭВМ
Отечественное роботостроение и новые профессии роботов
В одном из московских ателье появился электронный
закройщик - первый робототехнический комплекс для пошива одежды. Он
разработан сотрудниками Института проблем передачи информации АН СССР,
которые предусмотрели выполнение им разных операций - от измерения всех
необходимых размеров фигуры заказчика до раскроя ткани. С учетом
заказанной модели костюма или платья, оптимальных вариантов
использования ткани, других запрограммированных параметров комплекс
выдает наилучший вариант выкройки, но пока... исполненной на бумаге. В
дальнейшем к этому комплексу предполагается подключить раскроечный
автомат, тогда он будет выдавать не бумажный крой, а из ткани, т. е.
полностью готовый к шитью.
Рис. 86. Общий вид робота Спрут-1.
Существуют проекты роботов для текстильных предприятий,
где им вменяется в обязанность следить за работой ткацких станков,
устранять обрывы нитей, окрашивать ткани, проверять качество продукции,
упаковывать ее и подготавливать к отправке заказчику.
Произошедший в последние годы прогресс в электронике и развитие
электронной промышленности породили проблему создания роботов для
вакуумной технологии. Дело в том, что изготовление нужных для
современной электроники интегральных схем, полупроводниковых приборов,
особо чистых материалов возможно только в условиях вакуума. Но работать
в вакуумной камере человек не может, следовательно, за него это должны
делать машины. Роботы, которым могут быть доверены сложные
технологические операции по сборке микросхем или выращиванию
бездефектных кристаллов в вакуумных камерах, должны отличаться от своих
собратьев многими довольно трудно реализуемыми на практике качествами:
например, быть долговечными, необыкновенно точными (они не могут
ошибаться даже на доли микрометра!), миниатюрными.
В число перспективных областей вторжения роботов входит и строительство.
Многочисленные стройки страны нуждаются в новой технике для механизации
и автоматизации работ, ведь пока на них используются в основном простые
механизмы и приспособления, электрифицированный инструмент, в лучшем
случае электомеханические манипуляторы и подъемно-транспорт-ные
средства. Добиться без робототехники резкого повышения эффективности
возведения строительных объектов уже трудно. И в научно-производственном
объединении ВНИИстройдор-маш был открыт недавно первый в отрасли отдел
по разработке и внедрению строительных роботов. Здесь ученые и инженеры
стараются реализовать в конструкциях робототехнических устройств особые
требования, предъявляемые к машинам, предназначаемым для стройплощадок,
например, повышенную надежность и защищенность от капризов погоды при
работе на открытых участках строительства. К тому же робот-строитель
должен быть мощным: ему придется поднимать тяжелые грузы, переносить их,
устанавливать в нужном месте. А как его снабжать электроэнергией (дом-то
только возводится)? Как оградить его при движении от опасности падения
со строительной площадки? Ясно, что обеспечить для строительного робота
электропитание и организовать для него безопасные маршруты движения
гораздо сложнее, чем для промышленного робота. Словом, новая для робота
специальность требует от его создателей большой изобретательности, новых
конструктивных решений.
По мнению специалистов, уже в недалеком будущем робототехнические
устройства должны играть видную роль в деятельности пожарных и
спасательных служб. Именно роботы могут лучше всех действовать в опасных
условиях: тушить пожар, ликвидировать утечку ядовитых веществ,
ремонтировать оборудование, выход которого из строя грозит людям
бедствиями, выносить пострадавших при аварии в безопасную зону и т. д.
Причем делать это смогут не только земные, но и космические роботы,
например, такого типа, как изображенный схематически на рисунке 87. Этот
робот, проект которого предложен для монтажных работ в космосе, может
передвигаться на своих ногах по любой поверхности, даже вертикальной
стене. Два его манипулятора должны удерживать нужные предметы, а один -
выполнять предусмотренные действия.
