Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Хронология Робототехники: три поколения роботов и ЭВМ

Здесь уместно отметить, что советские ученые и инженеры вносят большой вклад в развитие робототехники. В разработке проблем создания промышленных роботов участвуют 50 научно-исследовательских и конструкторских организаций разных министерств и ведомств; в Академии наук СССР функционирует научный совет Роботы и робототехнические системы. Ныне в СССР выпускаются и эксплуатируются такие универсальные промышленные роботы, как Циклон (рис. 84), Универсал (рис. 85), Спрут (рис. 86) и др.; разработано свыше 200 моделей и модификаций роботов, обладающих улучшенными характеристиками. Сравнение их с зарубежными образцами показывает, что они не уступают последним ни по конструкции, ни по кинематическим параметрам. В них аккумулируются многие достижения современной науки. Вот один лишь пример.

В Московском институте электронного машиностроения спроектирован транспортный робот с инстинктом самосохранения. Перемещаясь по незнакомой местности с препятствиями, он оглядывает ее лазерным глазом, обдумывает увиденное, выбирает оптимальный маршрут движения к заданной цели, а по пути к ней преодолевает только те препятствия, которые ему по силам, остальные - для него непреодолимые - обходит.

Робототехнические исследования, опирающиеся на достижения большого числа наук - от математики и электроники до бионики и физиологии, в свою очередь стимулируют развитие многих из них. Крупнейший теоретик в области машин и механизмов академик И. А. Артоболевский говорил по этому поводу: ... научные проблемы робототехники как бы аккумулируют в себе главные направления теории машин и механизмов... Можно перечислить одну за другой все важнейшие проблемы робототехники и каждый раз при этом убеждаться, насколько плодотворно могут наши специалисты продолжать работать в области робототехники и насколько интенсивно робототехника оплодотворяет нашу науку... Сказанное в большой мере относится и к другим областям научного знания, служащим компонентами робототехники.

Рис. 84. Робот Циклон-36.

Рис. 85. Робот Универсал 5-03.

Несомненно, что усовершенствование робототехнических устройств и вместе с тем их удешевление сильно раздвинут границы применения роботов, а главное - упрочат уже завоеванные ими позиции. Ведь из тех возможных для современного робота профессий, о которых шла речь в предыдущем разделе, по-настоящему освоенными можно считать лишь некоторые: большинство действующих у нас в стране сейчас роботов прописано в заготовительных и штамповочных производствах, механических цехах. Однако поставлена задача резко расширить сферы внедрения робототехники, сосредоточить усилия на ее использовании в таких отраслях, как машиностроение, горнодобывающая промышленность, металлургия, сельское хозяйство, строительство, транспорт, легкая и пищевая промышленность. Некоторые из будущих профессий робота приобретают черты реальности уже сегодня. Приведем несколько примеров.

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии