Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

Что такое робот

Перейдем теперь к рассмотрению другой составной части робота - системы управления, которая и отличает его от простого средства механизации (например, от электрифицированного инструмента).

Электроника управления гусеничным роботом

Надо сразу сказать, что в зависимости от степени разумности робота его система управления включает разные устройства. Однако во всех случаях можно выделить два главных: во-первых, устройство, вырабатывающее сигнал, который, поступая на приводы манипулятора, приводит последний в действие (именно это устройство и есть мозг робота); во-вторых, устройство, связывающее робот с внешним миром (его называют системой очувствления, или сенсорной' системой). Роль сенсорной (чувствующей) системы заключается в том, чтобы получить и передать мозгу информацию о положении робота в пространстве, состоянии его манипулятора, объекта манипулирования и окружающей среды. Значение этой системы трудно переоценить, поскольку она является аналогом систем осязания, зрения, слуха и других ощущений человека. Органами чувств в ней служат разнообразные датчики (о них мы расскажем несколько позднее).

По мере развития и совершенствования робототехники системы управления менялись с фантастической быстротой: от примитивных выключателей, реле и кулачковых механизмов до новейших ЭВМ, позволяющих реализовать элементы искусственного интеллекта. В настоящее время мозг робота, обрабатывающий получаемую от сенсорных элементов (датчиков) информацию и дающий в соответствии с ней команды манипуляторам,- это ЭВМ или микропроцессор. Однако система управления современного робота имеет не однолинейную структуру ЭВМ - манипулятор, а сложную, что и позволяет ему решать весьма непростые задачи.

Плата управления роботами

Читать дальше про робототехнику

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Дата написания сайта 2007 год

Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии