Смотрите также интересные ссылки:
Введение в робототехнику Что такое робот Хронология робототехники Зачем нужен робот Перспективы робототехники Роботы и люди Продвижение сайтов Размещение статей
 

 

Фотография роботов, робототехника, историявозникновения роботов, как построить робот, исскуственный интерект

Что такое робот

Фотография роботов, робототехника, историявозникновения роботов, как построить робот, исскуственный интерект
Как происходит перемещение звеньев манипулятора

Введение в робототехнику
Что такое робот
Хронология робототехники
Зачем нужен робот
Преспективы робототехники
Роботы и люди

Продвижение сайтов
Обмен ссылками, разми-е статей
Полезные ссылки
 


Купить у производителя через интернет в интернет магазине, автошампуни, концентраты для промывки форсунок, промывки инжекторов, тестирующие жидкости для диагностических стендов, средства для чистки катеров, для мойки вагонов и тележек, мойки цыстерн, ультразвковой очистки форсунок, химические промывки винс, промывки для чистки дизельных и бензиновых форсунок
 

 Наши партнеры  

Конструирование своими руками, все для конструирования, из жизни конструктора, конструирование техники, из истории техники, детские конструкторы, полезные советы, технологические советы, работа с интсрументом, фантастические проекты, макеты техники, военная техника, достижения Российских конструкторов, ремонт своими руками, как сделать мебель, приборы своими руками, макеты кораблей, макеты самолетов, макеты автомобилей, чертежи, развертка, кострукторское бюро, все для юного техника, действующие модели, станки, работа на станках, слесарный иструмент, токарный инструмен, ремонт своими руками, ремонтируем сами, планировка и строительство, из области фантастики, техника для тебя. Производим автошампуни для ручной и бесконтактной мойки автотранспорта, жидкие мыла, в т.ч. антибактериальные, средства для мытья посуды, уборки помещений, для ультразвуковой очистки деталей в ультразвуковых ваннах, моющие средства для наружной обмывки и внутренней уборки пассажирских железнодорожных вагонов, разрешенные к применению ВНИИЖТ на железнодорожном транспорте Купи щенка в Саратове, продажа щенков и взрослых собак немецкой овчарки с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура собак по милицейской методике ОКД (общий курс дрессировки), ЗКС (защитно-караульная служба). Доска бесплатных объявлений г. Саратова, добавь свои объявления на нашу доску и их увидят миллионы людей Профессиональная доска бесплатных объявлений России, только реальные тематические объявления, объявления на любой цвет вкус, объявления о работе, недвижимость, купля автотранспорта, автосервисы, автомагазины, услуги, бизнес, инвестиции Все о цитрусовых, лимоны, мандарины, лаймы, апельсины, памело, грейпфрут, гидриды, ремонтантные лимоны, комнатные лимоны, лимонарий, выращивание лимона в комнатных условиях, тепличные лимоны, Павловский лимон, цветение лимона, условия содержание лимона, болезни комнатных лимонов, где купить лимон, размножение лимона, лимон на окне, все о цитрусовых, разведение цитрусовых в доме, мандарины на окне, карликовые цитрусовые Познание продолжается, наука и человечество 60-х-80-х годов, наука для детей, энциклопедии для детей, книги для детей, старинные книги, знание сила, все о старинной науке, антикварные книги, старинные научные книги и справочники Книги о науке 80 годов, старинные книги, научные достижения 20 века, полеты в космос, медицина, космические исследования, ветеринария, лазеры, исследования Венеры, архиология, физика атомных столкновений, клады старой Руси, технический прогресс, системный подход к исследованию глобальных проблем, антикварные книги, старинные книги, старинные книги о науке, все об атомных превращениях, курсовые для студентов, темы для докладов Качественное продвижение вашего сайта, быстрый рост ТИЦ и PR, регистрация сайтов в каталогах, размещение статей, рассылка объявлений на доски, email рассылки, рассылка электронных писем, регистрация предприятий в каталогах фирм, прогон сайтов по форумам, прогон по доскам объявлений, широкий выбор емаил рассылок, добавление ваших сайтов в поисковые системы Теория ультразвуковых колебаний, ультразвук на службе автолюбителей, ультразвуковые методы обработки, ультразвуковая очистка, ультразвуковая диагностика,купить ультразвуковые ванны в Саратове, технологии ультразвуковой очистки деталей в ультразвуковых ваннах, очистка форсунок инжекторов, моющие  и чистящие средства для ультразвуковой очистки в широком ассортименте, кислотные, щелочные, нейтральные моющие средства для ультразвуковых ванн и очистки купить в Саратове от производителя с доставкой в любые города России, тестовые жидкости для тестирования форсунок бензиновых и дизельных ДВС на производительность Купить щенка в Саратове, купить взрослую собаку в Саратове, дрессировка собак в Саратове, Кинологические услуги в Саратове, Кинологический форум, вязка собак в Саратове, немецкая овчарка с родословной в Саратове, элитные собаки в Саратове, ищу кобеля для вязки, ищу суку для вязки, отдам собаку в добрые руки, приму собаку на содержание, куплю щенка немецкой овчарки, передержка собак в Саратове, услуги ветеренара в Саратове, регистрация родословных в РКФ, дрессура собак по милицейской методике, особые условия дрессировки, дрессировка на поиск наркотиков, поиск утечек нефти, газа, поиск оружия и взрывчатых веществ, контрольно следовая работа. Купить котенка в Саратове, элитные котята на любой вкус, все о кошках, кошачий питомник, тонкости разведения и ухода, болезни кошачих, ночной хищник, кошачий хищник, Вы решили завести кошку. Породы борзых собак в Саратове, кинология в Саратове, Борзые собаки с родословной, стандарты борзых, уход и выращивание борзых собак, купить щека борзой собаки, тонкости ухода, болезни и ветеринарные услуги Все о автотранспорте и автомобилях, автоспорт, автотюнинг, устройство автомобилей, авто топ, автомобильный топ, ремонт автомобилей, советы автомобилистов, как отмыть автомобиль, сохранения лакокраски на автомобиле, как уберечь автомобиль от коррозии Все о Российском железнодорожном транспорте, пассажирские и грузоперевозки, подвижной состав, ремонт подвижного состава, запасные части на пассажирские вагоны, купить пассажирский железнодорожный вагон, ремонт пассажирский вагонов, вагоны метрополитена, железнодорожные цистрены, мойка вагонов, наружная обмывка пассажирский вагонов, как сберечь ЛКП железнодорожного вагона, эксплуатация вагонов Все про водный транспорт, корабли, строение, суда, грузовые суда, теплоходы, катера, катера на подводных крыльях, морские суда, яхты, парусные суда, конструирование, ремонт, описание, модели, технологии, сохранение катеров, яхт, лодок, защита катеров от воздействия окружающий среды, защита с помощью лкп, защита катеров ниже ватерлинии, как отмыть катер ниже ватерлинии, загрязнения органические и неорганические на речных и морских судах Все про физиологию и анатомию кошек и собак, болезни кошек и собак, методы лечения болезней кошек и собак, ветеринарные услуги для кошек и собак, инфекционные болезни Купи щенка Щпица  в Саратове, продажа щенков и взрослых собак Шпица, Шпицы с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура Шпицов Купи щенка Бивера Йорк Терьера в Саратове, продажа щенков и взрослых собак Йорк терьера, Бивера с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура Йорков Купи щенка Чихуахуа в Саратове, продажа щенков и взрослых собак Чихуахуа, Чихуахуа с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура Чихуахуа, Чухуахуньо в Саратове, как приобрести Чухуахуньо, где найти и купить Чухуахуньо Купить щенка Йоркширского терьера в Саратове, продажа щенков и взрослых собак Йорк терьеров, Йоркширский терьер с родословной от элитных производителей, регистрация в РКФ, дрессура Йорков, Йоркширский терьер в Саратове, как приобрести Йорка, где найти и купить Йоркширского терьера Кинологический клуб Сириус в Саратове, задачи клуба, разведение собак, поддержание породы, организация выставок собак, награждение победителей Интернет-магазин г. Саратова, купить специализированную химию, товары народного потребления, бытовую химию, автохимию

 

 

Перемещение звеньев манипулятора обеспечивают так называемые приводы - аналоги мускулов в руке человека. Приводы являются источниками механической энергии, нужной для движения "звеньев (рис. 28). Если источником механической энергии служит электродвигатель, то привод называют электрическим, если таким источником является гидро- или пневмоцилиндр, то привод называют гидравлическим или пневматическим.

В электропривод, кроме электродвигателя, входят еще редуктор, который снижает число оборотов электродвигателя и увеличивает усилие, действующее на манипулятор, и электронная схема управления, которая регулирует скорость вращения электродвигателя. Этот способ приведения в действие манипулятора обладает рядом достоинств: не загрязняет окружающую среду отработанным газом или маслом, относительно малошумен; к тому же современные полупроводниковые схемы управления дешевы и надежны в работе. Все эти качества делают электропривод наиболее перспективным как в настоящем, так и в будущем.

В гидравлическом приводе используется гидроцилиндр. На рисунке 29, а показана схема такого привода, сообщающего руке робота возвратно-поступательное движение. Принцип его действия следующий. В цилиндр 1, в котором находится поршень 2, соединенный с помощью штока с манипулятором 3, поступает под давлением жидкость (отсюда название - гидроцилиндр); она-то и заставляет передвигаться поршень, а вместе с ним руку робота. Направление этого движения определяется тем, в какую часть цилиндра (в пространство над поршнем или под ним) нагнетается в данный момент жидкость.

Гидроцилиндр может сообщать манипулятору и вращательное движение. Обратите внимание на то, как соединен шток гидроцилиндра со звеном руки робота на рисунке 29,6. В этом случае возвратно-поступательное перемещение штока вызовет поворот соединенного с ним звена относительно предыдущего в ту или другую сторону.

Гидравлический привод имеет свои преимущества. Прежде всего это сравнительно небольшая масса привода, приходящаяся на единицу его мощности, малая инерционность, высокое быстродействие. Важное свойство гидропривода - возможность получения с его помощью малой скорости движения без редуктора и при сохранении плавности перемещения. Благодаря этим качествам гидропривод получил широкое распространение в мощных промышленных и других роботах.

Пневматический привод аналогичен гидравлическому; в нем роль двигателя выполняет пневмоцилиндр, т. е. цилиндр, в котором поршень перемещается под действием сжатого воздуха. Особенностью пневмопривода является то, что используемое в нем рабочее вещество - воздух - легко сжимается, тогда как в гидроцилиндре жидкость практически несжимаема. Вследствие этого пневмопривод целесообразен лишь для роботов, производящих операции с мелкими и легкими деталями, например, в технологических процессах приборостроения, часовой промышленности и пр. Другая причина, сдерживающая применение роботов с пневмоприводом в цехах заводов,- шум, которым сопровождается выброс из пневмоцилиндра отработавшего воздуха. Поэтому в помещениях, где работают люди, нужна специальная дорогостоящая акустическая защита.

Итак, привод, являясь мускулом манипулятора, приводящим его в движение, во многом определяет, каков снабженный этим приводом робот: насколько он силен (какова его грузоподъемность), ловок (как точно он может выполнить заданное действие), быстр (сколько ему надо на это времени) и др., т. е. определяет, несомненно, очень важные характеристики робота.

Рис. 29. Гидроцилиндр, сообщающий <руке> робота: а - поступательное, б- вращательное движение.

Рис. 29. Гидроцилиндр, сообщающий руке робота: а - поступательное, б- вращательное движение.

 Поэтому изучение и конструирование приводов выделено в самостоятельную науку: в институтах и конструкторских бюро разработкой приводов занимаются в специализированных лабораториях и отделах инженеры-приводники. Они стремятся в наибольшей степени уменьшить размеры (или, как говорят в технике, габариты) и массу привода, повысить его быстродействие, улучшить обеспечиваемую им точность позиционирования (точность попадания рабочего звена манипулятора в нужное место), увеличить надежность и удобство эксплуатации, снизить стоимость.

На этом пути они добились уже немалых успехов, например, достигнута такая точность позиционирования, при которой погрешность подведения манипулятора к заданному месту составляет всего единицы микрометров, а быстродействие манипулятора (от которого в первую очередь зависит производительность труда робота), измеряемое скоростью его перемещения, может превышать несколько метров в секунду.

Тем не менее здесь имеется широчайшее поле деятельности. И не только в плане совершенствования уже применяющихся конструкций и улучшения их характеристик, но и в области разработки новых. Дело в том, что становление робототехники совершенно естественно началось с применения наиболее простых и дешевых средств приведения манипуляторов в действие- с использования пневматического привода. По мере того как роботы осваивали разнообразные трудовые операции, требовались такие приводы, которые обеспечивали бы эффективность их работы в новых условиях. В связи с этим стало расширяться применение и гидравлических, и электрических приводов. К настоящему времени около 40% роботов имеют пневматический привод, примерно столько же - гидравлический, и только 20%-электрический, хотя последний хорошо управляем, удобен в эксплуатации, имеет относительно высокий КПД. Причина сложившегося положения в том, что электропривод по сравнению с другими имеет худшие массогабаритные характеристики, т. е. он более тяжел и громоздок, если обеспечивает такую же, как они, грузоподъемность и скорость перемещения манипулятора. Однако ценные качества электропривода, особенно эко-логичность, побуждают искать возможности его более широкого применения. Заманчивые перспективы в этом отношении открывает прогресс в создании компактных электродвигателей специально для роботов.

Что же касается тех роботов, которыми уже оснащены промышленные предприятия, то их обслуживание техниками-эксплуатационниками состоит прежде всего в контроле за техническим состоянием и исправностью именно приводов манипуляторов.

 

Читать дальше про робототехнику

 


Автохимия, химия для клинига
Доска объявлений с фотографиями
Тематическая доска объявлений
Средства для чистки форсунок
 
Тепловая карта кликов

 Locations of visitors to this page

Интересное:

 

Читаем и просвещаемся  

p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна.

Яндекс.Метрика

На главную страницу

Дата написания сайта 2007 год


Смотрите также интересные ссылки:
Автохимия для авто  Мойка вагонов, разработки для железнодорожного транспорта и метрополитена  Бесконтактная мойка авто и транспорта  Средства для Ультразвука и ультразвуковых ванн   Дезинфицирующие средства Интернет магазин автохимии