|
|
||||
|
|
Что такое робот |
 |
||
| Манипулятор робота | ||||
        
|
Продолжение
Рис. 18. Совместные перемещения звеньев позволяют схвату описывать в пространстве (ограниченном размерами и конструкцией манипулятора) траекторию практически любой формы.
Рис. 19. Схват клешнеобразной формы.
Рис. 20. Надувной схват с пятью гибкими резиновыми пальцами.
Рис. 21. Схваты, предназначенные для переноса труб (слева) и барабанов с кабелем (справа).
Рис. 22. Двухпальцевый схват
Рис. 23. Трехпальцевый схват со сложной формой пальцев.
Рис. 24. Немеханические схваты: магнитный (слева), с присосками (справа).
Рис. 25. Робот-сверловщик: его рабочим звеном служит дрель - она заменяет схват.
Рис. 26. Разнообразные конструкции манипуляторов, обусловленные особенностями их применения.
Рис. 27. "Двурукий" робот.
Рис. 28. Условная схема действия приводов 1 - "мускулов руки" робота: за счет энергии источника 2 они приводят в движение звенья манипулятора 3 в различных их соединениях ("суставах"). Читать дальше про робототехнику
|
    |
||
|
p.s. При копировании материалов и фотографий, активная ссылка на сайт обязательна. |
||||
|
|
||||
| На главную страницу | ||||
|
Дата написания сайта 2007 год |
||||
|
|
||||
